定位技術有哪些？大家一般想到的都是GPS定位，但是GPS的信號功率和穿透力都很低，所以室內定位的精度無法保障?，F在我們一般見到的室內定位技術有 WiFi 定位技術、BLE 定位技術、Zigbee 定位技術、UWB 定位技術、RFID 定位技術等。根據應用場景的區(qū)分，可以采用對應的技術，實現人們的定位需求。
WIFI定位技術原理及應用范圍
WiFi是 WLAN 的標準化組織，wifi傳輸速率越來越高，從最早的 2Mbps 到現在的 Gbps，Wi-Fi 才漸漸的被人們所接受。
由無線接入點(包括無線路由器)組成的無線局域網(WLAN)能夠在復雜環(huán)境下完成定位、監(jiān)控和跟蹤等任務。該系統(tǒng)基于網絡節(jié)點(無線接入點)的位置信息，采用經驗檢驗和信號傳播模型相結合的方法，對接入的移動設備定位，最大精度可達1~20米。只有根據當前的Wi-Fi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖進行定位測量時，Wi-Fi定位容易出現誤差(例如：定位樓層錯誤)。此外，Wi-Fi接入點一般只能覆蓋半徑約90米范圍內的區(qū)域，易受其它信號的干擾，從而影響其定位精度，且能耗較大。
UWB超寬帶定位技術原理及優(yōu)勢
UWB超寬帶定位技術是一種無載波通信技術，它與傳統(tǒng)通信技術的定位方法存在許多差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的非正弦波窄脈沖來傳輸數據，可用于室內精確定位，定位精度可達10cm。恒旺科技國內最早做uwb定位技術的，提供各個行業(yè)精準位置服務解決方案，例如：電廠、化工廠、工業(yè)4.0、隧道管廊、煤礦礦山、倉儲物流等。
廣納超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點，通常用于室內移動物體的位置信息跟蹤。
藍牙iBeacons定位技術原理及應用環(huán)境
iBeacons是基于Bluetooth Low Energy技術，又可簡稱BLE，是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內安裝適當的藍牙局域網接入點后，將網絡配置成基于多用戶的基礎網絡連接模式，并保證藍牙局域網接入點始終是這個微網絡的主設備。這樣通過檢測信號強度就可以獲得用戶的位置信息。 藍牙技術由諾基亞在 2001 年開始研發(fā)，2007年與藍牙技術聯(lián)盟達成協(xié)議，并入標準藍牙并正式定名為低功耗藍牙。
藍牙定位主要應用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍牙功能移動終端設備，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統(tǒng)就能夠對其進行位置判斷。不過，對于復雜的空間環(huán)境，藍牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。
Zigbee無線通信技術原理
ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 標準的低功耗局域網協(xié)議。根據這個協(xié)議規(guī)定的技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。它介于RFID和藍牙之間，可以通過傳感器之間的相互協(xié)調通信進行設備的位置定位。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器。
主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、高數據速率。
RFID定位技術原理適用范圍
RFID分為UHF和2.4G兩種技術，UHF就是常說的工作在 900MHz的RFID技術，主要是有無源標簽和閱讀器組成。其最大的好處是在標簽端是無源的，這就決定了其工作距離非常有限，一般只能到10米，采用 UHF技術，實現的定位，只能解決是否進入某個區(qū)域的簡單判斷，然后再根據標簽反饋回的信號強度，可以知道標簽和閱讀器之間的距離。
采用其他的2.4G 的定位技術公司有很多，這里主要提一下瑞典的 Qubulus，電子標簽對每個設備進行定位追蹤，這些標簽使用有源 RFID 技術，工作頻率在2.4GHZ。
RFID定位技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數據，實現移動設備識別和定位的目的。它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低；不過，由于RFID不便于整合到移動設備之中、作用距離短（一般最長為幾十米）、用戶的安全隱私保護、國際標準化以下問題未能解決，以RFID定位技術的適用范圍受到局限。
紅外線室內定位技術效果
紅外線技術室內定位是通過安裝在室內的光學傳感器，接收各移動設備（紅外線IR標識）發(fā)射調制的紅外射線進行定位，具有相對較高的室內定位精度。
但是，由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內定位的效果很差。當移動設備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時，就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，致使總體造價較高。
超聲波定位技術原理及公司
超聲波定位技術主要是利用反射式測距（發(fā)射超聲波并接收由被測物產生的回波后，根據回波與發(fā)射波的時間差計算出兩者之間的距離），并通過三角定位等算法確定物體的位置。
超聲波定位整體定位精度較高、系統(tǒng)結構簡單，但容易受多徑效應和非視距傳播的影響，降低定位精度；同時，它還需要大量的底層硬件設施投資，總體成本較高。
RFID分為UHF和2.4G兩種技術，UHF就是常說的工作在 900MHz的RFID技術，主要是有無源標簽和閱讀器組成。其最大的好處是在標簽端是無源的，這就決定了其工作距離非常有限，一般只能到10米，采用 UHF技術，實現的定位，只有解決了是否進入某一區(qū)域的簡單判斷，才能根據標簽反饋的信號強度，知道標簽與閱讀器之間的距離。
另外2.4 G的定位技術有很多公司都有，這里主要談談瑞典的 Qubulus，它是利用有源 RFID技術，使用電子標簽來跟蹤每一個設備的位置，工作頻率是2.4 GHZ。射頻定位技術是通過射頻方式非接觸式雙向通信來交換數據，從而實現對移動設備的識別和定位。該系統(tǒng)可在數毫秒內獲得厘米級定位精度信息，傳輸范圍廣，成本低，但由于 RFID難以方便地與移動設備集成，作用距離短(一般最長可達幾十米)，用戶的安全隱私保護，國際標準化等問題未能解決， RFID定位技術的應用受到限制。