前段時(shí)間北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的部署完成，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁┤旌颉⑷鞎r(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航服務(wù)，定位服務(wù)又一次成了熱點(diǎn)。在定位服務(wù)風(fēng)口上的除了北斗，還有適用于室內(nèi)高精度定位的UWB技術(shù)，以及由UWB技術(shù)為基礎(chǔ)的各種定位服務(wù)方案。
恒旺數(shù)字科技多年來致力于電廠安全領(lǐng)域，電廠在通過恒旺數(shù)字了解
UWB人員定位系統(tǒng)
時(shí)，經(jīng)常問到的一個(gè)問題就是“定位精度如何”。本篇文章將針對(duì)uwb定位精度這個(gè)問題來說一說。室外的GPS、北斗定位與室內(nèi)的UWB、藍(lán)牙等定位有本質(zhì)的不同，北斗兼具M(jìn)EO、GEO和IGSO三種軌道讓定位更加精準(zhǔn)，而UWB的定位是基于TDOA或TOF測(cè)距來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的。在之前的文章：《
同樣的UWB定位系統(tǒng)為什么定位精度不一樣？
》中我們對(duì)兩種算法做了很多的解釋，這里就不在贅述。UWB的理論精度可以做到毫米級(jí)甚至微米，但是在實(shí)際部署中卻千差萬別，而影響UWB定位精度的原因主要有以下幾種：
1傳感器布設(shè)方式對(duì)定位精度的影響
在實(shí)際的定位精度解算過程中，傳感器個(gè)數(shù)增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進(jìn)一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會(huì)隨著傳感器最佳不斷增大，當(dāng)傳感器增加到一定數(shù)量后，繼續(xù)增加傳感器對(duì)定位精度的貢獻(xiàn)并不大。并且傳感器個(gè)數(shù)的增加意味著設(shè)備代價(jià)的加大。因此怎樣在傳感器個(gè)數(shù)和定位精度之間找到平衡從而合理布設(shè)UWB傳感器是研究傳感器布設(shè)對(duì)定位精度影響的重點(diǎn)。
2多路徑效應(yīng)的影響
UWB超寬帶定位信號(hào)在傳播過程中會(huì)受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃和桌面等室內(nèi)物品的反射和折射，產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。信號(hào)在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產(chǎn)生能量衰減，信噪比下降，導(dǎo)致首達(dá)信號(hào)并非直達(dá)信號(hào)，引起測(cè)距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應(yīng)可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測(cè)等技術(shù)。
3 NLOS影響
視距傳播(LOS)是保證信號(hào)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確的首要和前提條件，當(dāng)移動(dòng)定位目標(biāo)和基站之間不能滿足條件時(shí)，信號(hào)的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時(shí)首達(dá)脈沖的時(shí)間并不代表TOA的真實(shí)值，首達(dá)脈沖的方向也不是AOA的真實(shí)值，這樣就會(huì)造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關(guān)消除法。
4人體對(duì)定位精度的影響
人體的主要成分是水，水對(duì)UWB無線脈沖信號(hào)具有較強(qiáng)的吸收作用，導(dǎo)致信號(hào)強(qiáng)度衰減，測(cè)距信息存在偏差，影響最終的定位效果。
5信號(hào)穿透減弱的影響
任何信號(hào)穿透墻體等實(shí)體時(shí)都會(huì)減弱，UWB也不例外。當(dāng)UWB穿透普通的磚墻時(shí)信號(hào)會(huì)減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號(hào)傳輸時(shí)間的變化也會(huì)影響定位精度。
各類遮擋物對(duì)UWB的影響：
（1）實(shí)體墻：一睹實(shí)體墻的這種遮擋將使得UWB信號(hào)衰減60-70%定位精度誤差上升30厘米左右，兩睹或者兩睹以上的實(shí)體墻遮擋，將使得UWB無法定位。
（2）鋼板：鋼鐵對(duì)UWB脈沖信號(hào)吸收很嚴(yán)重，將使得UWB無法定位。
（3）玻璃：玻璃遮擋對(duì)UWB定位精度沒太大影響。
（4）木板或紙板：一般厚度10厘米左右的木板或紙板對(duì)UWB定位精度沒太大影響。
（5）電線桿或樹木：電線桿或者書面遮擋時(shí)需要看他們之間距離基站或者標(biāo)簽的距離，和基站和標(biāo)簽的相對(duì)距離比較是否很小，比如，基站和定位標(biāo)簽距離50米，電線桿或者樹木正好在兩者中間，25米處，這種遮擋就無大的影響，如離基站或者標(biāo)簽距離很近小于1米，影響就很大。
在不同的布置場(chǎng)景下，如何兼顧投入與精度是能很明顯的體現(xiàn)出定位解決方案的優(yōu)劣。同樣投入十萬元，有個(gè)服務(wù)商能夠做到厘米級(jí)定位，而有的卻只能做到分米級(jí)，其中固然有硬件的差距，但最主要的還在于對(duì)行業(yè)需求的深入理解和行業(yè)內(nèi)的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。恒旺數(shù)字科技專注于電力行業(yè)，多年的電力行業(yè)經(jīng)驗(yàn)讓人員定位與電廠實(shí)際業(yè)務(wù)需求得到完美的融合，是電廠解決人員安全、人員管理的有效手段。