當(dāng)在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用
室內(nèi)定位技
術(shù)
作為衛(wèi)星定位的輔助定位，來解決衛(wèi)星信號到達(dá)地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。
什么是室內(nèi)定位？
室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
有哪些比較好的室內(nèi)定位技術(shù)？
目前國內(nèi)室內(nèi)定位技術(shù)可謂是百花齊放，目前有藍(lán)牙室內(nèi)定位、紅外室內(nèi)定位、超聲波室內(nèi)定位、射頻識別定位、慣性傳感器定位、基站室內(nèi)定位、WIFI室內(nèi)定位、超寬帶定位等諸多定位技術(shù)，在各個行業(yè)領(lǐng)域都有所應(yīng)用。
藍(lán)牙定位
藍(lán)牙室內(nèi)定位根據(jù)測量終端設(shè)備信號強(qiáng)度通過定位算法進(jìn)行定位。iBeacon是蘋果公司制定的專用于藍(lán)牙定位的一種協(xié)議技術(shù)，定位精度在2~3m（部分技術(shù)商可實(shí)現(xiàn)米級以下定位）。藍(lán)牙定位技術(shù)安全性高、成本低、功耗低、設(shè)備體積小，容易大范圍的普及和部署實(shí)施。
紅外線定位
紅外線定位通過室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收到的紅外線發(fā)射器發(fā)射出的特定紅外線(InfraredRay)后進(jìn)行定位。Cambridge大學(xué)AT&T實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的紅外線室外定位系統(tǒng)Active BadgeSystem被稱為第一代的室內(nèi)定位系統(tǒng)；Ambiplex在2011年提出了IR.Loc系統(tǒng)通過測量熱輻射進(jìn)行定位，在10m范圍內(nèi)的定位精度達(dá)到20~30cm。紅外線室內(nèi)定位精度相對較高，但是無法穿透障礙物，僅在直線可視距離內(nèi)傳播，有效距離較短，受室內(nèi)布局和燈光影響較大，定位成本較高，實(shí)際應(yīng)用上存在一定局限性。
超聲波定位
超聲波定位是采用反射式測量方法，根據(jù)發(fā)射超聲波到參考節(jié)點(diǎn)響應(yīng)回波的時間差計(jì)算與參考節(jié)點(diǎn)之間的距離，通過三角定位方法計(jì)算出待測目標(biāo)的位置。ActiveBat是超聲波定位系統(tǒng)的先驅(qū)，通過密集部署大量的超聲波接收設(shè)備，達(dá)到3cm的定位精度。SonitorIPS是一個能夠進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用的超聲波定位解決方案，已經(jīng)應(yīng)用在若干大型醫(yī)院用于跟蹤病人和醫(yī)療設(shè)備，精度達(dá)到房間級。超聲波定位能在非可視距離下傳播，定位精度較高且誤差較小，但是超聲波信號傳輸衰減嚴(yán)重，定位有效范圍有限，設(shè)備成本較高，適用于特定環(huán)境下的室內(nèi)定位應(yīng)用。
射頻識別定位
射頻識別（Radio FrequencyIdentification，簡稱RFID）定位技術(shù)利用射頻信號進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和定位的目的。目前，具有代表性的RFID定位系統(tǒng)有MITOxygen 項(xiàng)目開發(fā)的Cricket 系統(tǒng)、華盛頓大學(xué)的SpotON系統(tǒng)、微軟公司的 RADAR系統(tǒng)等。RFID技術(shù)傳輸范圍大、成本很低，但作用距離短，最長只有幾十米，而且射頻信號不具有通信能力，只使用射頻識別技術(shù)是不能進(jìn)行室內(nèi)定位的，必須與其他輔助技術(shù)相結(jié)合才能完成。
慣性傳感器定位
利用慣性傳感器采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，通過積分定位方法或者基于航位推測法，經(jīng)過各種運(yùn)算得到物體的位置信息。隨著行走時間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。由于其定位數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定，一般與GNSS技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行輔助導(dǎo)航，在無法接收到其他有效定位信號的情況下，使用該方法來輔助定位。
基站定位
從第二代、第三代到現(xiàn)在的 LTE 第四代通信系統(tǒng)定位技術(shù)的發(fā)展，使得利用基站進(jìn)行定位的精度大大得到了提高。IngensandandBitzi論述了基站定位在采用Cell-ID、RSSI指紋、RSSI測距、AOA、TOA、TDOA等方法的優(yōu)劣。Varshavsky通過基站室內(nèi)定位中最普遍的RSSI指紋定位方法收集多層建筑的信號數(shù)據(jù)，能夠區(qū)分建筑物的樓層，一般定位精度能達(dá)到2~4m，但受基站輸出功率的動態(tài)調(diào)整影響，指紋定位并不適用于CDMA網(wǎng)絡(luò)?；径ㄎ辉谑覂?nèi)、室外廣域環(huán)境下都能定位，能作為普適化的定位方案，但是定位精度與基站密度密切相關(guān)。
WiFi室內(nèi)定位
近年來WiFi技術(shù)飛速發(fā)展，城市中的公共場所如大型超市商場、學(xué)校、企業(yè)等都已經(jīng)廣泛部署WiFi。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)了很多具有代表性的研究成果，如RADAR系統(tǒng)、Nibble系統(tǒng)、Weyes系統(tǒng)等室內(nèi)定位系統(tǒng)。2012年，Google把WiFi室內(nèi)定位和室內(nèi)地圖引入了谷歌地圖中，一年內(nèi)已經(jīng)覆蓋了北美和歐洲一萬大家大型場館。我國的百度、高德、四維、智慧圖等公司也在研發(fā)WiFi室內(nèi)定位產(chǎn)品。由于WiFi網(wǎng)絡(luò)的普及，WiFi定位是目前比較流行的定位技術(shù)，定位精度能達(dá)到米級，定位成本低，定位信號收發(fā)范圍大，適用性強(qiáng)，可以被普及推廣。
超寬帶定位
超寬帶（Ultra WideBand，UWB）技術(shù)通過發(fā)送納秒級或納秒級以下的超窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可以獲得GHz級的數(shù)據(jù)帶寬，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。Ubisense是TDOA和AOA相結(jié)合的室內(nèi)定位系統(tǒng)，測距范圍達(dá)到50m，精度可達(dá)15 cm。Zebra推出了Dart UWB系統(tǒng)，精度達(dá)到30 cm，測距范圍達(dá)到100m。UWB難以實(shí)現(xiàn)大范圍室內(nèi)覆蓋，較高的系統(tǒng)建設(shè)成本也限制了超寬帶定位技術(shù)的應(yīng)用。
總結(jié)：如何選擇室內(nèi)定位技術(shù)？這個應(yīng)該根據(jù)實(shí)際場景需求（米級、厘米級）和預(yù)算來加以篩選。當(dāng)然，定位精度越高，預(yù)算支出肯定也是越高的。