定位技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為一種常態(tài)，用的最多的，莫過于導(dǎo)航定位了，這種定位多半是依靠衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，這種定位方式在室內(nèi)環(huán)境中無法正常使用，因此也被稱為室外定位技術(shù)?；谑彝庑l(wèi)星定位技術(shù)無法正常用于室內(nèi)，
室內(nèi)定位
技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位誕生?，F(xiàn)今室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用也逐漸大眾化，但它的發(fā)展也面臨著一些難題。
1.室內(nèi)空間復(fù)雜的信道環(huán)境
信號(hào)發(fā)射器和接收機(jī)之間的相通是定位的基礎(chǔ)。任何遮擋會(huì)導(dǎo)致信號(hào)強(qiáng)度的迅速衰減或直接阻擋信號(hào)的傳播室內(nèi)空間內(nèi)部信號(hào)遮擋是室內(nèi)定位常遇到的問題，大大限制了很多室外定位技術(shù)在室內(nèi)普及的可能性，也把有效定位范圍限制在很小的范圍內(nèi)，給實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位廣域覆蓋帶來極大的困難。
2.不同的定位源頭
室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)之中，因不同定位技術(shù)的不足之處，會(huì)選擇融合不同的定位方法，不同的信號(hào)源就可能引發(fā)信號(hào)測量值不同步，信號(hào)采樣頻率不一致，信號(hào)測量精度有差異，不同定位終端測量有偏差等問題，這些問題也直接制約著室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展前景。
3.移動(dòng)終端上有限的計(jì)算資源
室內(nèi)定位技術(shù)的使用需要用到終端，使用終端會(huì)受到，自身硬件條件的影響，硬件條件不足的終端，不僅使用時(shí)限會(huì)不足，也不足以支撐運(yùn)行復(fù)雜的定位算法。這也會(huì)導(dǎo)致室內(nèi)定位技術(shù)的使用范圍擴(kuò)大艱難。