室內(nèi)定位被稱為室外GPS定位技術(shù)的延展，
室內(nèi)定位
主要用于人員的管理、被標(biāo)簽物的追蹤等等，可實(shí)現(xiàn)非可視內(nèi)容的可視化，在現(xiàn)實(shí)生活中有著重要的實(shí)際意義。
在室內(nèi)定位行業(yè)，使用藍(lán)牙來實(shí)現(xiàn)位置服務(wù)的技術(shù)已經(jīng)為眾人所知，但很多人可能還不清楚，這樣一個小小藍(lán)牙是如何在室內(nèi)定位技術(shù)中發(fā)揮作用的呢？下面，筆者來簡單聊聊藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)。
藍(lán)牙是一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動設(shè)備和樓宇個人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換（使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF無限電波）。而藍(lán)牙定位主要利用的是藍(lán)牙4.0的beacon廣播功能。
beacon的室內(nèi)定位技術(shù)以其藍(lán)牙beacon基站的低功耗、低成本、易部署、體積小、續(xù)航時間長、精度較高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位領(lǐng)域。
藍(lán)牙beacon如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？
首先，藍(lán)牙beacon基站不斷發(fā)送beacon廣播報文（報文含發(fā)射功率），手機(jī)等搭載藍(lán)牙4.0模塊的終端收到beacon廣播報文后，測量出接收功率，代入到功率衰減與距離關(guān)系的函數(shù)中，測算出距離該beacon基站的距離。
在這個過程中，定位方法非常關(guān)鍵，使用不同方法導(dǎo)致基站部署的密度不同以及定位精度的不同。
理論上，藍(lán)牙定位的方法有以下：
無須測距，無須測距的方法對硬件依賴度低，但也導(dǎo)致此類算法定位精度不高。這類代表有：質(zhì)心算法、DVHop、凸優(yōu)化、MDS-MAP等。
基于測距，基于測距的方法在定位過程中需要節(jié)點(diǎn)間的角度信息或者距離進(jìn)行測量，這類大致有：基于時間到達(dá)、基于時間差、基于到達(dá)角度和基于接收信號強(qiáng)度指示等。
目前市場上主流的藍(lán)牙定位方法是基于三角定位算法。