智慧礦山，是指以信息技術(shù)為基礎(chǔ)，充分利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦山的可視化、智能化、現(xiàn)代化，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)、安全和環(huán)境的全過(guò)程監(jiān)控管理，提升礦山生產(chǎn)安全管理水平。智慧礦山可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦車(chē)輛的管理、監(jiān)測(cè)、控制和安全監(jiān)測(cè)預(yù)警等功能；通過(guò)對(duì)煤礦企業(yè)內(nèi)部車(chē)輛行駛路線(xiàn)及軌跡跟蹤分析，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛跟蹤、監(jiān)控和調(diào)度；實(shí)現(xiàn)礦山企業(yè)內(nèi)不同工作人員的高效協(xié)同溝通；實(shí)現(xiàn)對(duì)各種車(chē)輛信息的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)與報(bào)警控制等功能。
在礦山企業(yè)使用中需要對(duì)車(chē)輛定位系統(tǒng)及各種監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行日常管理與維護(hù)（如井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)、道路設(shè)備維護(hù)),為安全生產(chǎn)提供有效保障。
智慧礦山車(chē)輛定位系統(tǒng)主要是通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息管理與監(jiān)控的過(guò)程控制與管理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的位置監(jiān)管及調(diào)度控制：如調(diào)度車(chē)輛駛?cè)胨淼阑蛏a(chǎn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)顯示該車(chē)輛所屬哪個(gè)單位、什么時(shí)間通過(guò)了什么控制；若出站、下井車(chē)輛經(jīng)過(guò)隧道或生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)否遇到過(guò)類(lèi)似情況等。智慧礦山車(chē)輛定位系統(tǒng)主要應(yīng)用于以下場(chǎng)景：大型的掘進(jìn)、運(yùn)輸、洗選、采礦、車(chē)輛定位監(jiān)管等場(chǎng)景；礦井生產(chǎn)過(guò)程中車(chē)輛定位監(jiān)管系統(tǒng)的主要功能：對(duì)礦井進(jìn)出場(chǎng)車(chē)輛數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位、錄像、報(bào)警等功能;礦用車(chē)輛的狀態(tài)跟蹤；礦用車(chē)輛實(shí)時(shí)位置統(tǒng)計(jì)等
1.煤礦井下生產(chǎn)車(chē)輛定位管理
井下生產(chǎn)人員的工作和生活環(huán)境非常復(fù)雜，為了確保生產(chǎn)過(guò)程中的安全，提高煤礦的管理效率，同時(shí)避免人為的風(fēng)險(xiǎn)以及安全事故發(fā)生。在礦井生產(chǎn)過(guò)程中，如何對(duì)礦區(qū)內(nèi)生產(chǎn)車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位是關(guān)鍵。車(chē)輛追蹤系統(tǒng)可以幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)井下作業(yè)人員及運(yùn)輸車(chē)輛的有效管理；快速、準(zhǔn)確、精確、實(shí)時(shí)地掌握了在井下從事作業(yè)車(chē)輛實(shí)際位置并進(jìn)行有效管理；在出井、下井前定位到具體位置、到達(dá)等；對(duì)于入井前和車(chē)輛出井后所行駛的位置實(shí)現(xiàn)定位與監(jiān)控，如出礦口、隧道（如圖3所示）。進(jìn)港車(chē)輛可以定位導(dǎo)航，能夠有效防止事故的發(fā)生；同時(shí)也為值班調(diào)度提供依據(jù)，提高管理效率。對(duì)進(jìn)出礦車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)信息查詢(xún)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表設(shè)計(jì)等，實(shí)現(xiàn)管理手段現(xiàn)代化。同時(shí)還可以提高調(diào)度人員的工作效率，優(yōu)化生產(chǎn)流程和生產(chǎn)過(guò)程中的安全措施等。對(duì)煤礦企業(yè)進(jìn)行規(guī)范化管理與運(yùn)行具有重要意義。
2.礦井車(chē)輛狀態(tài)跟蹤記錄
實(shí)時(shí)采集車(chē)輛位置、車(chē)速、 GPS位置、行駛軌跡、制動(dòng)狀態(tài)、行車(chē)記錄儀等數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)礦用車(chē)輛狀態(tài)跟蹤記錄業(yè)務(wù)包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢(xún)、數(shù)據(jù)報(bào)表分析、自動(dòng)報(bào)警、系統(tǒng)維護(hù)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤。車(chē)輛定位監(jiān)管系統(tǒng)主要使用 GPS模塊+4 G+北斗通信技術(shù)應(yīng)用于礦山企業(yè)車(chē)輛定位監(jiān)管系統(tǒng)中，以達(dá)到提高車(chē)輛運(yùn)行質(zhì)量和安全管理水平，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信息發(fā)布，信息共享以及安全防護(hù)等目的。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)傳輸車(chē)輛數(shù)據(jù)至礦井調(diào)度中心及安全監(jiān)控系統(tǒng)，便于礦區(qū)對(duì)礦用車(chē)輛運(yùn)行軌跡查看和統(tǒng)計(jì)分析。在不同運(yùn)行階段有不同的實(shí)時(shí)監(jiān)控要求。能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)異常。根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)發(fā)出預(yù)警或語(yǔ)音報(bào)警信息。系統(tǒng)中應(yīng)用車(chē)輛跟蹤終端以及北斗衛(wèi)星對(duì)道路上其他設(shè)備采集到車(chē)輛行駛軌跡數(shù)據(jù)并與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交換分析（如圖3所示）。
3.礦用運(yùn)輸?shù)缆愤\(yùn)營(yíng)管理
礦用車(chē)輛位置監(jiān)管系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦用車(chē)輛行駛位置、速度，以及其行駛狀態(tài)；對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、位置異常情況進(jìn)行報(bào)警功能展示、定位分析處理利用 GPRS (Navigation Sensor Radio)通信技術(shù)來(lái)保證 GPRS網(wǎng)絡(luò)及通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠傳輸?？蓪?shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心）的對(duì)接，遠(yuǎn)程監(jiān)控礦用運(yùn)輸?shù)缆?，調(diào)度中心可直接將礦車(chē)調(diào)度到離礦地點(diǎn)。另外，在監(jiān)控中心還可以對(duì)礦用貨車(chē)行駛速度、軌跡、碰撞危險(xiǎn)區(qū)域等進(jìn)行報(bào)警功能。當(dāng)報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)時(shí)工作人員可第一時(shí)間了解到發(fā)生違章及緊急情況，采取緊急處理措施。智慧礦山車(chē)輛 GPS定位系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：實(shí)時(shí)定位技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛行駛速度及軌跡，可以實(shí)時(shí)對(duì)礦用運(yùn)輸中出現(xiàn)故障車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警和報(bào)告。通過(guò)分析設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可得出運(yùn)行狀態(tài);狀態(tài)顯示;位置統(tǒng)計(jì)；故障報(bào)警功能；遠(yuǎn)程操作管理等。能夠有效地提高礦用裝備及運(yùn)輸過(guò)程中駕駛員及礦勤人員安全防范意識(shí)和能力。
4.車(chē)輛實(shí)時(shí)位置統(tǒng)計(jì)
通過(guò)定位傳感器采集車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息，利用傳感器數(shù)據(jù)分析計(jì)算車(chē)輛的軌跡、位置變化等信息。為采掘設(shè)備維護(hù)提供有效依據(jù)；避免違章行駛、設(shè)備損壞、故障等事故；減少事故的發(fā)生；提高生產(chǎn)效率，減少運(yùn)營(yíng)成本；優(yōu)化工作流程，提升管理水平。同時(shí)系統(tǒng)支持大數(shù)據(jù)分析，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患進(jìn)行整改并提示工作人員；確保司機(jī)工作流程規(guī)范，減少交通事故發(fā)生。