智慧礦山是以智慧化為核心，以網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)/移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)為支撐，集成礦井自動(dòng)化裝備和信息化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦井的自動(dòng)化生產(chǎn)管理、智能監(jiān)控決策運(yùn)維以及安全預(yù)警、事故救援及人員定位等功能。近年來(lái)，國(guó)家相繼出臺(tái)了一系列政策支持推動(dòng)智慧礦山的建設(shè)。如在2018年2月27日商務(wù)部發(fā)布《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于促進(jìn)供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出“到2020年將我國(guó)建設(shè)成為世界供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用重要國(guó)家”;2018年5月6日，國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出，“要支持一批智能化礦山建設(shè)，加快推進(jìn)智能制造與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵核心技術(shù)研究與示范推廣”。同時(shí)提出了加強(qiáng)煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)和工作部署安排。在國(guó)家大力推動(dòng)礦山智慧化發(fā)展的背景下，有一種新形式值得大家關(guān)注——智慧礦山室內(nèi)定位。
一、智慧礦山的發(fā)展現(xiàn)狀
智慧礦山是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，也是現(xiàn)代信息技術(shù)與礦業(yè)領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物，是我國(guó)煤礦生產(chǎn)安全的“大腦”、生產(chǎn)管理的“指揮中心”、安全生產(chǎn)的“控制中心”、經(jīng)營(yíng)管理的“神經(jīng)末梢”、資源利用的“能源基地”、職工隊(duì)伍的“心靈之窗”。當(dāng)前，我國(guó)煤炭行業(yè)在加速洗牌的同時(shí)，也面臨著諸多挑戰(zhàn)——開(kāi)采技術(shù)、環(huán)境控制與管理以及成本問(wèn)題成為制約行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵因素。
在智慧礦山建設(shè)中，智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)具有精準(zhǔn)定位能力強(qiáng)、精度高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)。智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)利用北斗衛(wèi)星技術(shù)建設(shè)定位裝置來(lái)精確采集并傳回井下的室內(nèi) GPS位置信息和現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)，將所有監(jiān)測(cè)設(shè)備的位置信息實(shí)時(shí)推送到相關(guān)監(jiān)控中心管理平臺(tái)上，并將相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳給監(jiān)控中心服務(wù)器或礦用設(shè)備管理中心，再由礦用設(shè)備管理中心再將這些分析結(jié)果傳輸給智能管控平臺(tái)中。既保證了系統(tǒng)信息真實(shí)可靠，又為礦山安全生產(chǎn)提供了可靠保障。
二、智慧礦山室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
基于位置服務(wù)系統(tǒng)的智慧礦山室內(nèi)定位技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、節(jié)省人力：利用室內(nèi)定位系統(tǒng)可自動(dòng)完成人員定位和管理的功能；
2、提高設(shè)備可靠性：可滿(mǎn)足復(fù)雜的礦山生產(chǎn)環(huán)境使用需求；
3、安全監(jiān)管：能夠有效消除礦上的非法行為，保障人員的生命財(cái)產(chǎn)安全；
4、管理與維護(hù)：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和共享功能可以為企業(yè)提供及時(shí)有力的數(shù)據(jù)支持。
三、不同定位方式的優(yōu)缺點(diǎn)
定位精度有定位基站與定位標(biāo)簽之分。在室外，基站可作為智慧礦山的信息傳輸點(diǎn)，為移動(dòng)設(shè)備提供高精度的定位服務(wù)，同時(shí)采用低功耗短距離傳輸，功耗極低；但是在室內(nèi)，由于礦井開(kāi)采復(fù)雜多樣，使用設(shè)備數(shù)量眾多，基站難以完全覆蓋井下復(fù)雜區(qū)域造成定位精度較低。目前，市場(chǎng)上主流的定位方式有基站法、分體法、無(wú)線(xiàn)標(biāo)簽法等幾種，這些模式各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面具體來(lái)介紹。
四、基于室內(nèi)地圖定位系統(tǒng)解決方案的優(yōu)劣勢(shì)分析
優(yōu)點(diǎn)：省時(shí)省力，一次采集，多平臺(tái)應(yīng)用。數(shù)據(jù)可靠，實(shí)時(shí)更新。功能強(qiáng)大，實(shí)用性強(qiáng)。缺點(diǎn)：成本高、安裝麻煩等。