智慧礦山精確定位系統(tǒng)是智慧礦山的核心和關(guān)鍵，它將生產(chǎn)管理、礦井安全管理等多個領(lǐng)域與信息技術(shù)相結(jié)合，為礦山的安全生產(chǎn)和管理提供了一套強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。目前，煤礦井下精確定位系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了對井下人員精確定位的能力，但是目前在煤礦井下的精確定位仍然存在著精度不高、定位精度不穩(wěn)定等諸多問題，同時由于井下人員流動性大、井下不同區(qū)域?qū)Χㄎ恍畔⒌男枨蟛煌仍?，也造成了定位系統(tǒng)在使用過程中存在一定問題。為此急需對井下人員精確定位的技術(shù)方法進(jìn)行改進(jìn)并取得成功應(yīng)用。在新形勢下的背景下對井下人員精確定位系統(tǒng)進(jìn)行了全面修訂和完善，使其更加符合現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)管理要求。
一、定位功能
煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)井下人員精確定位與人員安全監(jiān)測監(jiān)控、綜合調(diào)度、采掘作業(yè)、應(yīng)急救援等工作。能夠?qū)崿F(xiàn)井下人員的實(shí)時精確定位與軌跡查詢，工作區(qū)域內(nèi)所有電子地圖顯示以及軌跡追蹤；能夠通過網(wǎng)絡(luò)通訊方式與監(jiān)控中心進(jìn)行視頻通話和數(shù)據(jù)傳輸；能夠?qū)⒕聦?shí)時定位數(shù)據(jù)實(shí)時顯示到監(jiān)控中心或手機(jī)上；實(shí)現(xiàn)井下人員定位功能；遠(yuǎn)程控制采掘工作面人員撤離工作區(qū)域；監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測到異常情況；可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻查看；異常報(bào)警時信息觸發(fā)提醒；管理人員可以實(shí)時查看井下人員狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)人員位置信息自動報(bào)警控制；能夠通過電腦客戶端直接向調(diào)度室顯示井下人員人數(shù)、到達(dá)地點(diǎn)；指揮中心可對井下人員位置進(jìn)行快速定位與軌跡追蹤、位置查看和查詢功能；系統(tǒng)會自動統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控中心，與監(jiān)控中心形成網(wǎng)絡(luò)鏈接并實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示與分析；同時，通過可視化界面查看井下人數(shù)實(shí)時動態(tài)及位置分析結(jié)果等相關(guān)內(nèi)容。
二、數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集是井下人員精確定位的基礎(chǔ)，它是實(shí)時采集到所有定位信息的基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集，井下精確定位系統(tǒng)需具備良好的數(shù)據(jù)采集能力。通過實(shí)時采集、通信和數(shù)據(jù)交換功能使定位數(shù)據(jù)在多個設(shè)備之間實(shí)時交換處理。為井下區(qū)域提供了全面、準(zhǔn)確的信息支撐。此外，根據(jù)實(shí)時定位數(shù)據(jù)處理所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)可通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至上級管理平臺進(jìn)行統(tǒng)一管理處理。
三、系統(tǒng)管理
定位終端：安裝在井下精確定位系統(tǒng)中的定位終端提供了各種輸入輸出接口，可以進(jìn)行各種不同功能的開發(fā)與應(yīng)用。根據(jù)定位終端的不同可以提供多種接口和功能方式。井口管理、采掘作業(yè)現(xiàn)場管理（對作業(yè)人員權(quán)限、密碼等進(jìn)行綁定）、
人員定位信息實(shí)時上傳及統(tǒng)計(jì)一鍵啟動：設(shè)備狀態(tài)實(shí)時查看；
定位信息分析：查看井下人員定位信息；
人員定位信息：定位狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)查詢；
人員定位功能：井下人員精準(zhǔn)定位，包括了人員定位和位置信息統(tǒng)計(jì)；
定位信息查詢；實(shí)時報(bào)警。二次定位（包括人員定位值查詢):人員數(shù)量、定位區(qū)域內(nèi)人數(shù)等多項(xiàng)參數(shù)查詢功能等。
井口管理：井下精確定位系統(tǒng)可對井口進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視如有異常情況下會及時通知地面單位負(fù)責(zé)人到現(xiàn)場指揮；可以查詢到井下人員位置以及各區(qū)域人員具體人數(shù)等信息；可實(shí)現(xiàn)井下人員定位自動化信息查詢與顯示功能等信息。
人員分布地圖：實(shí)時顯示井下定位設(shè)備分布位置、工作狀態(tài)等各種信息以及實(shí)時人員軌跡數(shù)據(jù)。
四、精確定位系統(tǒng)介紹
1)提高了對井下人員精確定位精度：通過對井下人員精確定位方法的改進(jìn)，使得井下定位誤差≤10米，可以滿足礦井下人員精確定位需要。
2)完善了數(shù)據(jù)存儲：基于 EasyPad的實(shí)時身份認(rèn)證功能能夠?qū)θ藛T身份進(jìn)行有效核實(shí)并可進(jìn)行身份驗(yàn)證。此外可以對井下人員身份信息進(jìn)行核驗(yàn)及軌跡分析應(yīng)用，通過終端數(shù)據(jù)平臺可實(shí)現(xiàn)一鍵查詢等功能。
3)提升了現(xiàn)場管理能力：系統(tǒng)中提供了各區(qū)域人員身份信息識別模塊實(shí)現(xiàn)了對井下各區(qū)域人員身份信息錄入（如姓名、身份證號等）與信息之間進(jìn)行比對，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)井下人員精確定位能力和作業(yè)軌跡追蹤能力；
4)提高了應(yīng)急救援能力：能夠?qū)滤腥藛T在緊急情況下能快速、安全、準(zhǔn)確地實(shí)施救援；能對事故現(xiàn)場進(jìn)行準(zhǔn)確定位、指揮、組織等方面作出快速反應(yīng)與處理能力；實(shí)現(xiàn)區(qū)域?qū)崟r報(bào)警、視頻監(jiān)控、通信功能等；提供了井下人員實(shí)時位置查詢、應(yīng)急救援功能；并具備防逃、防盜等功能；
5)保證了工作質(zhì)量：通過定位服務(wù)平臺可以實(shí)時掌握井下各區(qū)域、各生產(chǎn)作業(yè)點(diǎn)狀況、人數(shù)、位置、設(shè)備狀態(tài)等關(guān)鍵信息；通過信息能夠及時了解井下工作人員狀態(tài)狀況與需求實(shí)現(xiàn)及時準(zhǔn)確定位、及時施救等功能；具有報(bào)警功能可對人員信息進(jìn)行報(bào)警、短信報(bào)警等功能。在實(shí)現(xiàn)人員精確定位功能時需要結(jié)合系統(tǒng)操作進(jìn)行調(diào)試，確保定位精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、實(shí)時性好、能與其他定位系統(tǒng)進(jìn)行集成使用等特點(diǎn)。
五、智慧礦山精確定位系統(tǒng)技術(shù)要求
智慧礦山精確定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了井下人員精確定位的技術(shù)要求。
首先，通過對井下環(huán)境進(jìn)行了充分的研究，采用先進(jìn)的定位技術(shù)和數(shù)據(jù)分析方法實(shí)現(xiàn)了對井下人員的精確定位。根據(jù)煤礦井下人員活動規(guī)律及礦井安全生產(chǎn)管理要求進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)整完善。
再次，通過不斷的改進(jìn)和完善，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了井下人員位置信息的準(zhǔn)確定位和動態(tài)采集：人員定位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、實(shí)時數(shù)據(jù)信息直觀展現(xiàn)和動態(tài)跟蹤；位置信息可自動分析和存儲。