雖然機(jī)載LiDAR有比較成熟的商業(yè)系統(tǒng)，但是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)現(xiàn)今還是相對(duì)不成熟的，現(xiàn)在主要使用的軟件除了各個(gè)硬件公司提供的軟件，主要使用的是芬蘭Terrasolid。Terrasolid中主要包括TerraModelerTM、TerraScanTM和TerraPhotoTM。TerraScan，它的主要功能是根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)、光強(qiáng)、同一激光的首末反射值等信息將大量激光掃描測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。
它可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)程序?qū)λ械狞c(diǎn)進(jìn)行批處理。另外它還象AutoCAD那樣利用鼠標(biāo)編輯圖形，從不同角度觀察圖形，TerraScan是該系列軟件的核心TerraModeler軟件是用來(lái)生成和處理各種表面模型，可用來(lái)計(jì)算體積、面積，生成等高線、輪廓線，洪水淹沒(méi)計(jì)算。TerraPhoto軟件是用來(lái)處理原始數(shù)碼影像的。將飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)文件(包括飛機(jī)位置、姿態(tài)、拍攝時(shí)間、影像排列等數(shù)據(jù))、影像數(shù)據(jù)文件及地面數(shù)字模型文件輸入系統(tǒng)，必要時(shí)將外控?cái)?shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，該軟件將根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行全自動(dòng)空三平差、鑲嵌，形成彩色正射影像圖(DOM)。