當(dāng)前，煤礦企業(yè)越來(lái)越重視煤礦安全生產(chǎn)治理體系和治理能力建設(shè)，不斷強(qiáng)化煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)管力度，煤礦企業(yè)開始推行智慧礦山建設(shè)，為推進(jìn)礦山企業(yè)安全生產(chǎn)治理體系和治理能力現(xiàn)代化提供支撐。
目前，礦井安全生產(chǎn)管理手段主要有以下三種：
一是現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)管；
二是礦井安全監(jiān)控；
三是生產(chǎn)管理人員與現(xiàn)場(chǎng)安全管理人員之間通過電話或短信等通訊方式進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)。
其中，井下作業(yè)人員安全管理問題突出，由于井下作業(yè)人員大多不了解井下作業(yè)環(huán)境或不熟悉作業(yè)過程中所需注意和安全事項(xiàng)，往往會(huì)在井下作業(yè)過程中發(fā)生違規(guī)操作風(fēng)險(xiǎn)及隱患。為提高礦山一線工作人員的安全管理水平和礦井安全管理水平，解決井下作業(yè)人員高風(fēng)險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等問題及隱患問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)開采現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的行為軌跡、安全狀況全覆蓋監(jiān)測(cè)與分析。
1.實(shí)現(xiàn)煤礦井下作業(yè)人員行為軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，為采掘作業(yè)提供輔助決策依據(jù)；
通過對(duì)人員的軌跡信息進(jìn)行分析，對(duì)礦井范圍內(nèi)人員行走、停留時(shí)間、作業(yè)區(qū)域、環(huán)境、人員移動(dòng)情況等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)井下作業(yè)人員的行為軌跡有記錄可追溯，能對(duì)煤礦井下作業(yè)人員的安全狀況進(jìn)行評(píng)估。系統(tǒng)可基于礦井的人員定位數(shù)據(jù)提取用戶行為軌跡數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法獲得井下作業(yè)人員的運(yùn)動(dòng)軌跡信息。可以對(duì)行走路線、停留時(shí)間、行走軌跡、停留位置等重要信息變化趨勢(shì)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，輔助決策為采掘生產(chǎn)提供輔助決策依據(jù)。
2.根據(jù)礦井工況特點(diǎn)，對(duì)司機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的跟蹤和數(shù)據(jù)監(jiān)控；
同時(shí)，通過對(duì)司機(jī)行為軌跡跟蹤、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等技術(shù)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)司機(jī)工作中存在的問題及隱患。井下車輛的定位技術(shù)主要有 RFID技術(shù)、 WIFI技術(shù)、 GPS技術(shù)等。由于井下環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境惡劣，如果司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于高空下作業(yè)，很容易造成事故或出現(xiàn)意外事件；同時(shí)設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法移動(dòng)，設(shè)備一旦移動(dòng)則無(wú)法再接收到定位數(shù)據(jù)信息，設(shè)備也無(wú)法知道事故發(fā)生時(shí)的位置。因此要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛中的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控就必須做到對(duì)井下駕駛員工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)采集、信息安全保障。
3.智能分析采掘工作面人員工作情況，在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警警報(bào)信息，提高安全生產(chǎn)水平；
采掘工作面作業(yè)人員的行為軌跡是通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和管理的，其目的是為了加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)工作狀況與人員行為軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況進(jìn)行全面綜合分析與跟蹤診斷，在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息，對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行有效防護(hù)。礦井內(nèi)各主要生產(chǎn)系統(tǒng)在安全方面處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，通過加強(qiáng)日常管理能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患并開展針對(duì)性處理。
4.實(shí)時(shí)查詢?nèi)藛T位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整采掘工作面生產(chǎn)、出車時(shí)間，提升開采效率管理水平。
系統(tǒng)基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確定位井下采礦作業(yè)場(chǎng)景中的車輛位置，對(duì)出入井口車輛進(jìn)行跟蹤定位，并根據(jù)定位結(jié)果對(duì)采掘工作面出車時(shí)間、車輛進(jìn)出地點(diǎn)等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，實(shí)現(xiàn)采掘工作面智能作業(yè)，提高采掘效率。采掘工人在井下作業(yè)全程均可通過終端實(shí)時(shí)查看到井下車輛行走位置、采掘工作面出車時(shí)間等相關(guān)信息。當(dāng)車輛偏離定位基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)可主動(dòng)發(fā)出警報(bào)提醒，同時(shí)可以通過后臺(tái)設(shè)定出車速度、出車時(shí)間等相關(guān)參數(shù)后生成數(shù)據(jù)報(bào)表上報(bào)礦方管理調(diào)度人員進(jìn)行決策分析。同時(shí)本系統(tǒng)能及時(shí)將采集到的信號(hào)向井下生產(chǎn)調(diào)度中心反饋以便調(diào)度人員更好地處理調(diào)度工作。
5.當(dāng)存在安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)報(bào)警提醒司機(jī)。
當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提醒司機(jī)及時(shí)處理。平臺(tái)采用 GPS+ GNSS技術(shù)、基于位置信息及定位終端相結(jié)合的方式進(jìn)行自動(dòng)定位。系統(tǒng)將采集到的地理位置信息及現(xiàn)場(chǎng)視頻信息進(jìn)行整合分析（結(jié)合視頻分析系統(tǒng)可實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控）。同時(shí)將采集到的地理位置、視頻軌跡實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器（或監(jiān)控中心),由后臺(tái)服務(wù)器快速處理。