煤礦井下，是一個(gè)復(fù)雜的高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境，其安全性受到人們的高度關(guān)注。 煤礦井下作業(yè)的危險(xiǎn)性高、危險(xiǎn)性大，不僅要考慮井下人員、設(shè)備等安全問(wèn)題，還要考慮到井底車場(chǎng)等安全設(shè)施。 基于此，很多礦山企業(yè)采用了智慧礦山的建設(shè)理念。其中，定位系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)礦山作業(yè)安全保障的核心基礎(chǔ)設(shè)施之一，在礦山行業(yè)發(fā)揮著重要作用。 為了解決礦上定位需求問(wèn)題，許多企業(yè)開始著手開展礦上精準(zhǔn)定位系統(tǒng)建設(shè)工作：針對(duì)井下人員位置數(shù)據(jù)采集問(wèn)題和設(shè)備故障定位問(wèn)題進(jìn)行分析和研究；開發(fā)了基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的煤礦精準(zhǔn)定位系統(tǒng)；通過(guò)北斗衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山作業(yè)人員位置數(shù)據(jù)采集、設(shè)備故障信息傳輸與控制等工作； 智慧礦區(qū)定位系統(tǒng)主要由井下定位終端、監(jiān)控管理軟件、基站/天線、電源系統(tǒng)組成。
1、井下定位終端
井下定位終端是用于實(shí)時(shí)采集及傳輸人員位置信息的終端，具有工作電壓低、工作環(huán)境惡劣、安裝方便等特點(diǎn)。 井下定位終端是煤礦井下煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)管理的基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)提升煤礦礦井安全生產(chǎn)水平具有重要作用，它主要用于采集、傳輸和顯示井下人員位置信息。 根據(jù)國(guó)家對(duì)煤礦井下作業(yè)人員定位要求，礦山定位系統(tǒng)中的定位裝置應(yīng)滿足：具有防水防塵性能，工作電壓不高于85 V；符合《煤與瓦斯突出礦井》（GB/T 18801-2002）標(biāo)準(zhǔn)；具備自檢能力；工作環(huán)境惡劣（如：高溫、低溫、高濕、高粉塵等）。 因此，井下定位終端應(yīng)具備防水防塵功能以及抗惡劣環(huán)境能力；具有自檢能力；能正常檢測(cè)到礦井中信號(hào)的存在。 井下定位終端支持北斗2 G/3 G/4 G無(wú)線通信功能，同時(shí)支持有線通信和數(shù)據(jù)上報(bào)。
2、監(jiān)控管理軟件
該軟件可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前井下定位終端工作狀態(tài)，井下定位終端與基站通信的方式以及各節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)等，支持井下定位終端和基站信息的數(shù)據(jù)傳輸。 當(dāng)出現(xiàn)定位故障時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)終端的遠(yuǎn)程控制和管理； 可通過(guò)遠(yuǎn)程查看井下定位終端工作狀態(tài)、井下作業(yè)人員位置情況，并自動(dòng)生成故障報(bào)告和報(bào)警信息； 支持與基站、井底車場(chǎng)等其他系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理； 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)控制技術(shù)，提高了產(chǎn)品的可靠性；
3、基站/天線（礦用光纜）
（1）、光纜采用特殊的光纜材質(zhì)，耐腐蝕抗老化，使用壽命長(zhǎng)；
（2）、光纜可穿井而過(guò)，減少了光纜上電纜的數(shù)量；
（3）、光纜可鋪設(shè)在井口位置附近，保證了地面系統(tǒng)的信號(hào)覆蓋范圍；
（4）、基站/天線采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝和拆卸方便快捷；
（5）、可以實(shí)現(xiàn)井下無(wú)線通訊。 基站信號(hào)通過(guò)光纜傳輸?shù)骄露ㄎ唤K端中，由井下無(wú)線通信模塊接收。
4、電源系統(tǒng)
井下基站電源系統(tǒng)由蓄電池、 UPS、高壓電源組成。 蓄電池：對(duì)基站運(yùn)行所需的電能進(jìn)行存儲(chǔ)，為基站運(yùn)行提供充足的電能保證。 UPS：為基站提供穩(wěn)定可靠的用電保障，對(duì)其自身及周邊設(shè)備不間斷供電，防止因斷電而影響正常工作。 高壓電源：采用冗余方式，具有過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能。