對于礦山企業(yè)來說，在進(jìn)行安全生產(chǎn)管理時，需要借助精準(zhǔn)定位技術(shù)來實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實時監(jiān)控和操作管理，提高生產(chǎn)效率。 隨著礦山信息化建設(shè)的不斷深入和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的發(fā)展，以及煤礦行業(yè)自動化、智能化水平的不斷提升，煤礦企業(yè)需要進(jìn)一步實現(xiàn)對井下人員、設(shè)備、設(shè)施甚至整個礦山的實時精準(zhǔn)定位。
目前，在井下對人員和設(shè)備進(jìn)行精確定位的技術(shù)主要有兩種：
一是利用慣性導(dǎo)航傳感器對人員和設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
二是利用激光雷達(dá)傳感器實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。 而利用這些精準(zhǔn)識別定位所需要用到的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)主要由井下人員監(jiān)測裝置、視頻監(jiān)控裝置、數(shù)據(jù)傳輸處理控制系統(tǒng)組成： 通過在井下安裝監(jiān)測系統(tǒng)，將井下生產(chǎn)中出現(xiàn)的異常狀況進(jìn)行采集（數(shù)據(jù)傳輸），然后通過網(wǎng)絡(luò)將采集到的數(shù)據(jù)傳送給監(jiān)控中心，可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對采區(qū)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
1、井下人員監(jiān)測裝置
井下人員監(jiān)測裝置主要由傳感設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)組成。 其中，傳感設(shè)備包括多通道紅外溫度傳感器、多通道磁感應(yīng)器、氣體傳感器等； 通信網(wǎng)絡(luò)包括無線局域網(wǎng)、以太網(wǎng)或者無線公網(wǎng)。 井下監(jiān)測裝置可以實時采集井下人員和設(shè)備的相關(guān)信息，并將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理控制系統(tǒng)，進(jìn)而實現(xiàn)井下的精確定位、跟蹤和管理。
2、視頻監(jiān)控裝置
根據(jù)礦山的生產(chǎn)工藝要求，煤礦的視頻監(jiān)控裝置需要具備圖像傳輸、視頻存儲等功能。 視頻監(jiān)控裝置將采集到的影像信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸處理控制系統(tǒng)，再由數(shù)據(jù)處理控制系統(tǒng)將影像信息傳遞到監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)對采區(qū)生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備、人員和區(qū)域進(jìn)行實時動態(tài)跟蹤，對井下發(fā)生的異常情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。 礦山的自動化水平越高，對于數(shù)據(jù)傳輸功能要求就越高。當(dāng)前煤礦行業(yè)在礦井井下實現(xiàn)高精度定位要求，其核心在于高精度、高性能的定位算法。
3、數(shù)據(jù)傳輸處理控制系統(tǒng)
（1）通信網(wǎng)絡(luò)：煤礦企業(yè)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
（2）設(shè)備運行狀態(tài)檢測：可以對井下監(jiān)測系統(tǒng)采集的信息進(jìn)行分析處理，并將相關(guān)信息傳送到監(jiān)控中心。
（3）現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)分析：通過對現(xiàn)場設(shè)備運行的各項參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，從而得出井下生產(chǎn)運行的最佳狀態(tài)，同時可以將一些影響因素進(jìn)行記錄和分析，并得出相應(yīng)的解決方案。
（4）異常數(shù)據(jù)分析：可以通過對采集到的大量相關(guān)信息進(jìn)行統(tǒng)計，從而形成一個完整的系統(tǒng)報表。
（5）故障判斷處理：可以通過對系統(tǒng)運行過程中所出現(xiàn)現(xiàn)象和問題的相關(guān)分析，來判斷故障點在何處，從而使系統(tǒng)正常運行。
4、激光雷達(dá)傳感器
激光雷達(dá)是一種非接觸式傳感器，利用特定波長的激光光束探測目標(biāo)，能在不接觸被測物體或障礙物時測量物體距離，可用于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測、安全監(jiān)控、礦井巷道巡檢等領(lǐng)域。
5、其他費用（設(shè)備成本）
設(shè)備成本是一個很大的因素，具體可以根據(jù)客戶的實際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 以上就是關(guān)于煤礦精準(zhǔn)定位系統(tǒng)安裝的費用以及功能的簡單介紹，大家也可以根據(jù)自己企業(yè)的實際情況，對設(shè)備成本做出合理預(yù)算。 需要說明的一點是，以上費用并不是價格構(gòu)成，具體價格還需要根據(jù)實際情況而定。 在此也要提醒大家，不要因為價格便宜而忽略了后期的維護(hù)和升級，那樣將會導(dǎo)致大量成本浪費。