露天礦是相對(duì)于井工開(kāi)采的礦來(lái)說(shuō)的，最主要的區(qū)別就是開(kāi)采方式顯著不同，露天礦是通過(guò)剝離掉有用礦物上部的覆蓋物得到有用礦物；井工開(kāi)采是通過(guò)挖掘巷道到達(dá)工作面的方式開(kāi)采有用礦物，其他方面如開(kāi)采工藝、工作面布置、作業(yè)方式、產(chǎn)品規(guī)范、性能等都不相同，要求的安全等級(jí)除了供電，井下是絕對(duì)的一級(jí)用戶，露天礦雖然要求雙回路，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)有 變通余地，另外井下一般要求是防爆的開(kāi)關(guān)等，露天一般用不著防爆的，其他安全等級(jí)沒(méi)有他別明顯區(qū)別，安全在露天礦同樣是頭等大事。露天礦和井工礦相比，至少也有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)，安全性好就是突出的一個(gè)，另外回采率和資源回收率是井工沒(méi)辦法比的，
井工礦山常用的定位技術(shù)現(xiàn)狀與特點(diǎn)
井工礦開(kāi)采有一定的危險(xiǎn)性，開(kāi)采需要在井下布置大量的設(shè)備、車(chē)輛、人員，各種自然或人為因素造成的災(zāi)害、事故對(duì)井下工作人員的人身安全造成了極大的威脅。對(duì)井下人員、車(chē)輛有效的組織管理，以及事故、災(zāi)害的救援都需要掌握井下人員、車(chē)輛、設(shè)備的精確位置數(shù)據(jù)，井下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、智能控制更離不開(kāi)井下設(shè)備的實(shí)時(shí)精確位置數(shù)據(jù)。精確定位技術(shù)已成為礦井安全生產(chǎn)的重要技術(shù)支撐，實(shí)時(shí)精確位置數(shù)據(jù)已成為智能礦山日常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。
1、礦井定位按定位機(jī)制可分為慣導(dǎo)定位和通信式定位
慣導(dǎo)定位屬于推算定位方式，即從一個(gè)已知位置的出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)體航向角和加速度推算出當(dāng)前位置的坐標(biāo)，可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性定位系統(tǒng)使用陀螺儀測(cè)量航向和姿態(tài)角，使用加速度計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度，經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的兩次積分可得到位移，結(jié)合出發(fā)點(diǎn)的坐標(biāo)即可解算出當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
2、通信定位的幾種主流技術(shù)
礦井定位要求對(duì)井下人、車(chē)全覆蓋，重點(diǎn)設(shè)備全覆蓋，同一時(shí)刻被定位的目標(biāo)在數(shù)百個(gè)以上，大型礦井甚至達(dá)到數(shù)千個(gè)。對(duì)礦井中數(shù)量眾多的被定位目標(biāo)進(jìn)行定位，可行的技術(shù)是通信式定位，目前井下使用的定位技術(shù)按定位精度從低到高依次是RFID（Radio Frequency Identification）、Zigbee和UWB（Ultra-Wideband）技術(shù)。
3、通信定位系統(tǒng)組成
一般包括定位標(biāo)識(shí)卡、定位基站、井下配套電源、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、服務(wù)器/工控機(jī)、顯示屏、終端機(jī)等硬件設(shè)備，布署在服務(wù)器/工控機(jī)上的用于解算標(biāo)識(shí)卡位置的軟件模塊，基于位置數(shù)據(jù)的管理軟件模塊(如考勤，巡檢，歷史軌跡，數(shù)據(jù)上傳等)，以及系統(tǒng)管理模塊（如用戶管理，系統(tǒng)配置等）等。
智慧礦山露天礦人員定位優(yōu)缺點(diǎn)
一、智慧礦山露天礦人員定位優(yōu)點(diǎn)：
（1）節(jié)省投資：定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)的設(shè)備相比，其成本可節(jié)約70%左右。
（2）準(zhǔn)確可靠：可準(zhǔn)確知道人員的位置信息，且具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。
（3）方便管理：可以在井下任何地方部署系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員及車(chē)輛的定位、查詢、統(tǒng)計(jì)、預(yù)警，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，減少安全事故； 在露天礦山中采用該方案，不但可大大提高生產(chǎn)效率，而且可以保證工人在井下的安全。
二、智慧礦山露天礦人員定位缺點(diǎn)：
（1）設(shè)備成本較高：由于定位系統(tǒng)要用到大量傳感器和通信模塊等硬件設(shè)備，因此它的成本比較高。
（2）對(duì)環(huán)境要求高：露天礦山環(huán)境復(fù)雜多樣，尤其是在粉塵多、噪聲大的情況下會(huì)給定位帶來(lái)很大的困難。
三、智慧礦山露天礦人員定位前景分析
目前大多數(shù)露天礦山在井下安裝有各種傳感器和通信模塊等硬件裝置，但由于這些設(shè)備價(jià)格較貴并且安裝難度大，因此沒(méi)有普及到所有礦山。 另外，這些設(shè)備不能滿足高精度定位需求。
1、提高人員定位系統(tǒng)的成本和可靠性1)降低成本：通過(guò)將人員定位系統(tǒng)與其它計(jì)算機(jī)設(shè)備結(jié)合使用，降低了設(shè)備的采購(gòu)成本，提高了設(shè)備的利用率。
2)提高可靠性：通過(guò)將定位系統(tǒng)與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)合使用，可提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和可靠性。
3)擴(kuò)大規(guī)模：隨著企業(yè)對(duì)人員定位和車(chē)輛管理技術(shù)要求的不斷提高，需要更多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)來(lái)滿足企業(yè)不斷增長(zhǎng)的需求，因此需要更多高科技產(chǎn)品來(lái)替代傳統(tǒng)技術(shù)，而這些高科技產(chǎn)品不一定是價(jià)格昂貴。
4)應(yīng)用范圍廣：目前對(duì)于露天礦山來(lái)說(shuō)最大的需求是對(duì)人員和車(chē)輛位置信息的管理，因此具有較好市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 隨著露天礦山人員定位系統(tǒng)在各大露天礦山推廣使用，將會(huì)帶動(dòng)高科技產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)快速普及。
2、實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的定位和管理車(chē)輛定位和管理系統(tǒng)可以為礦方提供車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置，包括實(shí)時(shí)的速度、方向、速度趨勢(shì)，以及時(shí)間參數(shù)。
通過(guò)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控與管理，可提高生產(chǎn)效率 露天礦山中主要生產(chǎn)設(shè)備是推土機(jī)和挖掘機(jī)，在作業(yè)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安全事故或者其他緊急情況，一旦發(fā)生事故或者發(fā)生異常情況就會(huì)造成很大的損失。 如果有了露天礦人員定位系統(tǒng)，這些問(wèn)題就可以得到解決，而且可以減少人為因素造成的損失。
3、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率[1]隨著露天礦山開(kāi)采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，露天礦人員定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、高效生產(chǎn)，并為安全監(jiān)管提供保障。
[2]隨著露天礦山開(kāi)采規(guī)模的擴(kuò)大，人員定位系統(tǒng)的定位精度也需要進(jìn)一步提高。
[3]如果對(duì)礦山內(nèi)部所有工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以提高采礦工作效率。
[4]露天礦主要由生產(chǎn)、運(yùn)輸、裝卸和運(yùn)輸四個(gè)環(huán)節(jié)組成，其中生產(chǎn)管理對(duì)生產(chǎn)過(guò)程至關(guān)重要。
[5]隨著開(kāi)采規(guī)模的不斷擴(kuò)大，井下作業(yè)人員人數(shù)將會(huì)增加，因此如何保證在生產(chǎn)過(guò)程中工作人員的安全是一個(gè)重要問(wèn)題。
4、改善作業(yè)環(huán)境，減少事故發(fā)生率（1）減少工傷事故：對(duì)于生產(chǎn)管理人員來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其工作位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工人的工作進(jìn)行合理安排。
（2）提高企業(yè)形象：如果可以通過(guò)該系統(tǒng)來(lái)管理企業(yè)，就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，并加以改進(jìn)，從而使企業(yè)的整體生產(chǎn)效率得到提高。
（3）提高生產(chǎn)安全性：因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)可以為每一個(gè)人提供準(zhǔn)確的位置信息，從而為管理者提供了安全保障。
（4）減少安全事故：定位系統(tǒng)對(duì)人員進(jìn)行定位時(shí)，不需要在井下布置傳感器等硬件裝置，這大大降低了事故發(fā)生率。
（5）降低運(yùn)營(yíng)成本：定位功能將提高企業(yè)對(duì)人員的監(jiān)控水平。