系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與工作原理
基于GSM的GPS車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng),是對(duì)車(chē)輛管理提出的較理想解決方案。該系統(tǒng)采用GPS技術(shù)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,利用GSM數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,以電子地圖和空間信息系統(tǒng)為支撐平臺(tái),實(shí)現(xiàn)定位跟蹤、監(jiān)控報(bào)警、反劫防盜、指揮調(diào)度和信息查詢(xún)管理。
整個(gè)系統(tǒng)是由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面移動(dòng)通信系統(tǒng)兩大部分組成,而地面移動(dòng)通信系統(tǒng)是由指揮監(jiān)控中心、車(chē)載移動(dòng)單元和GSM通信網(wǎng)絡(luò)三個(gè)部分組成。車(chē)載移動(dòng)單元設(shè)備可以為指揮監(jiān)控中心實(shí)時(shí)提供每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的最新定位數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀況和報(bào)警信息等,并自動(dòng)記錄這些信息以便事后查詢(xún)分析，是用戶(hù)終端。指揮監(jiān)控中心結(jié)合GIS（Geographic Information System）電子地圖,實(shí)時(shí)地顯示出當(dāng)前監(jiān)控、指揮的車(chē)輛的地理位置。GSM通信網(wǎng)絡(luò)則進(jìn)行數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖像的傳輸。
系統(tǒng)監(jiān)控中心
系統(tǒng)監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括GSM通信網(wǎng)絡(luò)、GIS終端、電子顯示屏、監(jiān)控終端、主控計(jì)算機(jī)。監(jiān)控中心接收車(chē)載移動(dòng)單元傳送來(lái)的車(chē)輛GPS定位數(shù)據(jù)信息，并對(duì)車(chē)輛的報(bào)警和調(diào)度信息進(jìn)行處理，通過(guò)GIS地圖匹配就能在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛當(dāng)前精確位置，從而方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的調(diào)度、監(jiān)控、指揮等功能；同時(shí)也可通過(guò)GSM無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)向指定的車(chē)載臺(tái)發(fā)送各種控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制和信息查詢(xún)服務(wù)。
車(chē)載移動(dòng)單元主要組成部分的設(shè)計(jì)
車(chē)載移動(dòng)單元是由主控制器CPU、GPS接收機(jī)、GSM無(wú)線(xiàn)通信模塊、功能控制單元（手柄）和液晶顯示屏組成，其結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。
GSM無(wú)線(xiàn)通信
GPS車(chē)輛定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的通信方式有兩種：專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)和公眾GSM網(wǎng)。GPS/GSM車(chē)輛定位監(jiān)控管理系統(tǒng)利用GSM短信息業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，短信息業(yè)務(wù)在移動(dòng)臺(tái)和移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心之間建立的是信令連接，具有優(yōu)先權(quán)，可通率極高，誤碼率極低。這是GSM公眾網(wǎng)帶來(lái)的專(zhuān)用網(wǎng)和集群網(wǎng)無(wú)法比擬的好處。短消息用于車(chē)輛監(jiān)控最大的優(yōu)點(diǎn)在于建立連接簡(jiǎn)單，接續(xù)快，服務(wù)費(fèi)用低，這適合定時(shí)把定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心。
在實(shí)際應(yīng)用中，我們選用WM02-G900/1800。它的外圍電路設(shè)計(jì)框圖如圖4所示，其相關(guān)的性能指標(biāo)如表1所示。它與單片機(jī)之間采用標(biāo)準(zhǔn)的串行口進(jìn)行通信，通信的最高波特率可以達(dá)到 115 200b/s。GSM模塊與SIM卡之間主要通過(guò)SIMCLK和SIMDATA信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。為了保證發(fā)送短消息與短消息到達(dá)之間的時(shí)間間隔盡量短，選用的SIM卡最好是同一個(gè)電信運(yùn)營(yíng)商提供的。
在使用GPRS功能時(shí)，還需要選擇支持GPRS的SIM卡，并開(kāi)通GPRS服務(wù)。該模塊還支持驅(qū)動(dòng)兩路麥克風(fēng)、兩路揚(yáng)聲器和一路蜂鳴器。其中一路麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器可以連到手柄的聽(tīng)筒上，以實(shí)現(xiàn)車(chē)載電話(huà)功能；另一路可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)和免提功能，但這兩路不能同時(shí)工作，如果在通話(huà)中需用免提方式，可以通過(guò)AT指令：AT+SPEAKER=0或1進(jìn)行切換。
WM02-G900/1800的I/O接口的邏輯電平是3V，當(dāng)它與微控制器串口通信時(shí)，要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，筆者在應(yīng)用中選用MAX3237/3238進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果需用GPRS業(yè)務(wù)，也可以選擇西門(mén)子公司生產(chǎn)的TC-45模塊和索尼愛(ài)立信公司的GR47，它們支持GSM/GPRS格式的傳輸。
控制WM02-G900/1800模塊進(jìn)行短信息的收發(fā)及語(yǔ)音通信是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，如果對(duì)相關(guān)的AT指令不熟悉就不能進(jìn)行正確地設(shè)置，那么就會(huì)影響本系統(tǒng)的正常工作，帶來(lái)難以預(yù)料的后果。