uwb室內(nèi)定位影響精度的因素

uwb室內(nèi)定位 影響 精度 因素| 2021-07-08 沃旭通訊

uwb室內(nèi)定位影響精度的因素

優(yōu)點:uwb定位技能的可靠性比較好,從射頻機制方面而言,UWB發(fā)射的脈沖波抗干擾能力就比接連的電磁波強,而且UWB作業(yè)的頻段在3GHz-10GHz,相比2.4G頻段的無線定位技能,外界的干擾信號也少許多 。而可靠性是企業(yè)級使用的一個硬性指標,這也是許多 企業(yè)級使用選擇UWB技能的一個關(guān)鍵因素。

遮擋物主要指UWB定位基站和UWB定位標簽之間存在障礙物,阻礙了信號直接被互相接收,從而影響UWB定位。室內(nèi)高精度定位.jpg

01缺點:實體墻

實體墻遮擋是在定位現(xiàn)場區(qū)域部署UWB定位系統(tǒng)的時候較常見的一類遮擋物,一堵實體墻的遮擋將使得UWB信號衰減60-70%,定位精度誤差上升30厘米左右。兩堵或兩堵以上的實體墻遮擋,將使得UWB定位無法實現(xiàn)。

所以在部署UWB基站的過程中,應(yīng)該避開實體墻遮擋;尤其是在轉(zhuǎn)角的地方,UWB基站的部署稍密一些。

02缺點:鋼板

鋼板遮擋對UWB定位脈沖信號吸收很嚴重,將使得UWB定位完全無法實現(xiàn)。

所以切記部署UWB定位基站應(yīng)該避開鋼板遮擋。

03缺點:電線桿或樹木

電線桿或者樹木遮擋時需要看他們之間距離UWB基站或者標簽的距離,和UWB基站和標簽的相對距離比較是否很小,比如,UWB基站和定位標簽距離50米,電線桿或者樹木正好在兩者中間,25米處,這種遮擋就沒有什么的影響,如離基站或者標簽距離很近小于1米,影響就很大。

以上這三種對UWB定位精度的影響較大,在部署UWB基站和標簽的過程中需要綜合考慮,下面兩種遮擋物對UWB定位的影響比較小,多數(shù)情況影響下可以忽略不計。

04缺點:玻璃

玻璃遮擋對UWB定位精度沒太大影響。

05缺點:木板或隔板

一般厚度10厘米左右的木板或紙板對UWB定位精度沒太大影響。

UWB信號在各種材料中的衰減特性