智慧礦山超精準(zhǔn) uwb室內(nèi)定位報(bào)價(jià)隨著信息技術(shù)的發(fā)展、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，將逐步滲透到各行各業(yè)中。在工業(yè)4.0背景下，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)高度融合，形成了新一代信息技術(shù)創(chuàng)新體系。江蘇恒旺數(shù)字科技公司長(zhǎng)期專(zhuān)注于 uwb定位、基站導(dǎo)航、激光雷達(dá)、 IMU等定位技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)與提供商；基于自主研發(fā)的 uwb室內(nèi)定位芯片及解決方案公司；基于行業(yè)的解決方案及相關(guān)服務(wù)。本文就智慧礦山超精準(zhǔn) uwb室內(nèi)定位提供的方案進(jìn)行介紹闡述。
一、需求分析
在煤炭行業(yè)，智能化是行業(yè)發(fā)展的方向。而定位作為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分，有著很大的市場(chǎng)需求。
智慧礦山超精準(zhǔn) uwb室內(nèi)定位技術(shù)主要有三大優(yōu)勢(shì)：
1、精準(zhǔn)定位：室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)場(chǎng)合，對(duì)設(shè)備精度高，精確度更佳，無(wú)盲區(qū)，精度穩(wěn)定。
2、智能管理：設(shè)備在工作狀態(tài)下能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境的位置進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別、實(shí)時(shí)感知、狀態(tài)可視的應(yīng)用。及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常；提供及時(shí)救援；優(yōu)化生產(chǎn)流程等多種作用。
3、安全監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和回放，便于設(shè)備管理及應(yīng)急指揮等工作進(jìn)行。提升作業(yè)人員安全防范能力。
4、多功能應(yīng)用：智慧礦山超精準(zhǔn) uwb室內(nèi)定位系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集終端具有很大吸引力與應(yīng)用價(jià)值.一方面能夠節(jié)省大量資金成本，另一方面能夠極大地提升企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率以及產(chǎn)品管理能力，從而實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效益。并且還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，為設(shè)備管理者提供決策支持，提升企業(yè)管理水平。
5.安全監(jiān)測(cè)與控制：智能巡檢、人員位置追蹤（實(shí)時(shí)關(guān)注）、自動(dòng)報(bào)警和聯(lián)動(dòng)等功能；定位距離可達(dá)3-10米，定位精度在0.1米以?xún)?nèi)；覆蓋區(qū)域內(nèi)無(wú)人或物在移動(dòng)過(guò)程中。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智慧礦山超精準(zhǔn) uwb室內(nèi)定位系統(tǒng)主要包括室內(nèi)定位基站、定位終端、信號(hào)采集模塊和平臺(tái)終端（可編程控制器）。基站和無(wú)線信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與中央系統(tǒng)和區(qū)域信息系統(tǒng)的信息交換。定位系統(tǒng)包含基站、 UWB模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、 WiFi模塊、傳感器模塊?；竞吞炀€由數(shù)據(jù)接收信號(hào)并將該信號(hào)傳輸至基站發(fā)送器，得到該信號(hào)所處位置信息。無(wú)線信號(hào)接收到該信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理后，將其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至室內(nèi)定位系統(tǒng)，接收該信號(hào)信息并返回定位信號(hào)至基站，接收信號(hào)再經(jīng)過(guò)處理進(jìn)行定位輸出（定位信號(hào)）。此信號(hào)中包含基站的三維坐標(biāo)信息，與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置定位關(guān)系，通過(guò)獲取室內(nèi)環(huán)境三維坐標(biāo)獲取該室內(nèi)坐標(biāo)位置，并與地圖中獲取的信息進(jìn)行對(duì)比分析，得出其室內(nèi)位置與三維坐標(biāo)系誤差數(shù)據(jù)。定位精度可以達(dá)到3-5米/秒（誤差≤1米),定位精度為0.2米/秒（可接受誤差小于1米)。
三、技術(shù)參數(shù)與參數(shù)說(shuō)明
目前，定位精度已經(jīng)達(dá)到1 m/s。基站的布置，室內(nèi)空間分布，距離計(jì)算方法，基站的數(shù)量，位置，間距，位置坐標(biāo)等一系列參數(shù)均通過(guò)了驗(yàn)證?；竟ぷ髟诨绢l段的射頻信號(hào)，室內(nèi)信號(hào)經(jīng)過(guò)基站、天線到達(dá)基站天線發(fā)射，經(jīng)過(guò)天線接收信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算得到定位信號(hào)的時(shí)間與坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸成正比關(guān)系，用時(shí)越長(zhǎng)定位精度越高。
室內(nèi)環(huán)境會(huì)影響定位系統(tǒng)精度，主要是因?yàn)?2 d環(huán)境下，定位信號(hào)受氣候影響較大，很容易受到干擾；而2 d環(huán)境下定位精度很低，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法保存；兩個(gè)接收設(shè)備之間沒(méi)有數(shù)據(jù)共享情況下定位系統(tǒng)無(wú)法正常工作；無(wú)法提供準(zhǔn)確定位服務(wù)導(dǎo)致用戶(hù)無(wú)法正常使用。另外對(duì)設(shè)備本身也會(huì)產(chǎn)生一定影響。另外室內(nèi)情況下，如果不進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或者是處理分析，會(huì)影響最終定位精度；從而不能達(dá)到高精度要求時(shí)長(zhǎng)會(huì)更長(zhǎng)更多。
目前市面上主流的定位方式主要有基站導(dǎo)航、 UWB定位、激光雷達(dá)和 IMU等，其中激光雷達(dá)定位誤差大，在室內(nèi)很難進(jìn)行定位工作；利用基站發(fā)送信號(hào)給 uwb定位芯片發(fā)出定位信號(hào)，經(jīng)解析得到定位結(jié)果，最后上傳給服務(wù)器即可完成定位；而目前大部分基站都會(huì)使用 GPS導(dǎo)航進(jìn)行定位，精度在10 m左右但會(huì)受到環(huán)境影響較大，需要不斷更新定位軟件來(lái)提高定位精度；并提供服務(wù)；且需要安裝位置，在部署使用時(shí)必須有用戶(hù)端進(jìn)行操作驗(yàn)證才可以使用該位置，也可不進(jìn)行驗(yàn)證。設(shè)備不能進(jìn)行精準(zhǔn)定位或者無(wú)法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位功能時(shí)，定位平臺(tái)可以自行判斷該位置是否存在，如果存在就需要使用 GPS或者北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
基站與終端設(shè)備之間需要保持一定距離才可以發(fā)送定位信號(hào)給對(duì)方；因?yàn)槎ㄎ辉O(shè)備和基站信號(hào)不一樣所以只能是誤差較大；而室內(nèi)室外不同環(huán)境差異大，所以無(wú)法提供相同精度的定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行比較定位計(jì)算等等因素也會(huì)導(dǎo)致定位精度下降或無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。同時(shí)如果距離過(guò)遠(yuǎn)、天氣變化會(huì)造成定位誤差而不精確（比如天氣問(wèn)題）或者不定位或不能工作時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)而無(wú)法工作等等一
四、安裝及調(diào)試調(diào)試
我們根據(jù)客戶(hù)提供的定位位置，為客戶(hù)量身定做一個(gè)室內(nèi)定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)安裝完成后，客戶(hù)可通過(guò)手機(jī) APP,通過(guò)藍(lán)牙定位，進(jìn)行室內(nèi)定位系統(tǒng)的連接和調(diào)試。通過(guò)連接后，會(huì)自動(dòng)發(fā)送定位信號(hào)到室內(nèi)定位基站。在基站中安裝定位芯片，可以通過(guò)基站與位置進(jìn)行綁定。在不需要數(shù)據(jù)通訊時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)微信、 QQ進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；同時(shí)，通過(guò)微信發(fā)送消息?？梢圆榭炊ㄎ辉O(shè)備所在的位置；在定位地圖上進(jìn)行查詢(xún)功能。客戶(hù)也可以通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程控制定位設(shè)備。對(duì)客戶(hù)實(shí)時(shí)進(jìn)行室內(nèi)定位精度:3米以?xún)?nèi)；對(duì)物體定位精度為5米以?xún)?nèi)；距離:100米以上；距離是5-10米；定位精度為±3米；可以采用室內(nèi)定位精度：±0.5米。精度（米/秒):<1 ns;精度（米級(jí)):精度±0.5米，精確度±1 mm,可完成室內(nèi)定位作業(yè)量（室內(nèi))50%以上；定位時(shí)間為10秒（如定位精度要求較高則不超過(guò)3秒)!