智慧礦山是指運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計算技術(shù)等為礦山生產(chǎn)及管理提供智能化服務(wù)的一種新興產(chǎn)業(yè)。智慧礦山是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)工藝和管理信息互聯(lián)互通為一體的綜合信息化系統(tǒng)。由于地下空間巨大，開采過程中有大量的不可預(yù)測的環(huán)境因素存在，對礦山開采管理水平和生產(chǎn)安全產(chǎn)生嚴(yán)重影響。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和5 G等新興技術(shù)不斷發(fā)展，智慧礦山將成為礦山生產(chǎn)一線和管理部門智能化建設(shè)的必然趨勢。室內(nèi)定位技術(shù)是在不改變環(huán)境性質(zhì)、滿足人類活動要求的前提下，實現(xiàn)目標(biāo)物體精確定位與軌跡跟蹤功能、信息實時采集與交互和智能決策與智能控制的一種技術(shù)手段?；?UWB室內(nèi)定位技術(shù)作為智慧礦山主要應(yīng)用系統(tǒng)之一，具有速度快、定位精準(zhǔn)、響應(yīng)快等特點。
一、物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位解決方案
a.定位精度：根據(jù)礦山不同的環(huán)境情況采用毫米級、厘米級或毫米級定位技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行定位，從而實現(xiàn)精確的位置追蹤功能；
b.覆蓋范圍：覆蓋礦山生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)全部監(jiān)控區(qū)域、生產(chǎn)區(qū)域外所有巷道、露天區(qū)域、地面區(qū)域和井下區(qū)域；
c.智能決策：通過智能傳感器采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并結(jié)合人工智能技術(shù)對數(shù)據(jù)做分析處理，進(jìn)而實現(xiàn)環(huán)境智能決策；
d.智能報警：對井下各類危險設(shè)備進(jìn)行報警信號采集與聯(lián)動，從而實現(xiàn)安全預(yù)警和安全控制；
e.狀態(tài)監(jiān)控：通過井下各類數(shù)據(jù)實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)；
f.人員定位：實時采集人員位置信息和軌跡數(shù)據(jù)，通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)推送至管理人員。
二、室外短距 uwb室內(nèi)定位解決方案
uwb定位技術(shù)的定位精度可達(dá)毫米級，可實現(xiàn)室內(nèi)的精確定位和高精度的軌跡跟蹤。系統(tǒng)主要包括定位模塊、終端設(shè)備和 UWB接收模塊三個部分，定位模塊可通過 RTU連接北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或 WIFI設(shè)備來實現(xiàn)定位。在煤礦環(huán)境下，室內(nèi)人員無法通過無線方式來獲取定位信息，只能通過位置數(shù)據(jù)來獲取自身的位置信息。因此需要在生產(chǎn)區(qū)域或管理區(qū)域部署多種定位系統(tǒng)才能實現(xiàn)對礦井環(huán)境目標(biāo)物體快速、精準(zhǔn)、高效定位（尤其在定位精度較高、有較大遮擋以及環(huán)境復(fù)雜的環(huán)境下）。結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境中需要實現(xiàn)多種定位系統(tǒng)實現(xiàn)對目標(biāo)物體進(jìn)行快速、精準(zhǔn)、高效定位；基于 UWB定位技術(shù)實現(xiàn)智能巡檢、智能管理，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時監(jiān)測與控制；支持語音、數(shù)據(jù)交互、人臉識別等功能滿足現(xiàn)場生產(chǎn)管理需求等等。因此采用 UWB定位設(shè)備或系統(tǒng)作為智慧礦山系統(tǒng)重要組成部分，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測以及相關(guān)功能需求。根據(jù)現(xiàn)場要求對定位產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行實時改造升級可快速響應(yīng)礦山現(xiàn)場需求。
三、室內(nèi)定位系統(tǒng)解決方案
室內(nèi)定位系統(tǒng)可以用于井下安全監(jiān)測，定位精度可達(dá)±3 cm或更高。
人員定位：通過定位標(biāo)簽采集人員位置，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至指定服務(wù)器。
安全監(jiān)測：通過實時定位信息提醒井下人員采取安全措施。
應(yīng)急響應(yīng)：對井下人員進(jìn)行定位信號提示，及時采取安全措施。
定位定位：實時采集井下人員位置信息，并與管理平臺系統(tǒng)對接。
調(diào)度控制：通過調(diào)度中心與通信基站進(jìn)行通信信號檢測與控制，實時采集井下人員位置信息，實現(xiàn)礦車調(diào)度精確化操作。