現(xiàn)在常用的定位技術(shù)有：藍(lán)牙、射頻識(shí)別、WIFI、超寬帶(UWB)等等。接下來(lái)，我們將對(duì)幾種常用的定位技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。
uwb定位技術(shù)
UWB無(wú)線定位技術(shù)以其低功耗、抗多徑能力強(qiáng)、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低等優(yōu)點(diǎn)，成為未來(lái)無(wú)線定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)和首選，并具有很高的應(yīng)用前景。
超寬帶技術(shù)是一種發(fā)射功率微弱、傳輸速率驚人(上限超過1000Mbps)、穿透能力相對(duì)優(yōu)秀、空間容量充足、基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù)，且無(wú)載波。利用這些優(yōu)勢(shì)，在室內(nèi)布置上發(fā)揮得淋漓盡致，起到很好的效果。一般UWB技術(shù)的內(nèi)部定位采用TDOA定位定位算法，這是一個(gè)無(wú)線電通信系統(tǒng)，它產(chǎn)生、發(fā)送、接收和處理在信號(hào)到達(dá)時(shí)所述的極窄脈沖信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行差分處理。UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)由UWB接收器、UWB參考標(biāo)簽和活動(dòng)UWB標(biāo)簽組成。定位確定UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)出的UWB信號(hào)，過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，獲得包含有效信息的信號(hào)，然后通過中心處理機(jī)進(jìn)行測(cè)距定位計(jì)算分析。
RFID定位技術(shù)
采用電磁感應(yīng)原理，通過近距離無(wú)線標(biāo)簽的無(wú)線激發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的讀取。RF識(shí)別距離為幾厘米到十幾米。在人員定位方面，RFID典型的應(yīng)用是從人員考勤系統(tǒng)擴(kuò)展而來(lái)，相對(duì)于UWB定位技術(shù)，RFID主要用于識(shí)別人員是否在某一地區(qū)存在，無(wú)法做到實(shí)時(shí)跟蹤，而且定位應(yīng)用還沒有標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)體系。
Wifi定位技術(shù)
無(wú)線定位應(yīng)用是將無(wú)線基站放置在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，根據(jù)被定位Wi-Fi設(shè)備的信號(hào)特性，結(jié)合無(wú)線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定被定位Wi-Fi設(shè)備的坐標(biāo)。無(wú)線定位技術(shù)可以很容易地利用已有的無(wú)線設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能。
藍(lán)牙定位技術(shù)
Bluetooth是通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度來(lái)設(shè)定位置的，它的存在是一種低能耗的方式，應(yīng)用近距離環(huán)境下的無(wú)線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)放置相應(yīng)的Bluetooth局域網(wǎng)接入點(diǎn)，通過模式調(diào)整，將網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置為多用戶連接模式，需要確定Bluetooth局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是該piconet的主設(shè)備，以達(dá)到獲取用戶位置的效果。
超聲定位技術(shù)
超聲定位中最常用的方法是反射式測(cè)距。它是由一個(gè)主測(cè)距儀和多個(gè)電子標(biāo)簽組成，主測(cè)距儀一般設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人本體上，單個(gè)電子標(biāo)簽相對(duì)固定，放置在室內(nèi)空間的固定位置。其定位過程是：上位機(jī)先向各電子標(biāo)簽發(fā)送同頻信號(hào)，接收后再反射至各主測(cè)距儀，從而確定各電子標(biāo)簽與各主測(cè)距儀之間的距離，獲得各電子標(biāo)簽的定位坐標(biāo)。