藍(lán)牙定位的到達(dá)角(AoA)和離開(kāi)角(AoD)是建立室內(nèi)定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的新技能，利用這些技術(shù)，定位的基本問(wèn)題可以概括為從視點(diǎn)判斷射頻信號(hào)的到達(dá)和離開(kāi)。在這篇文章中，我們將解釋這些技能的基本概念，并提出一些測(cè)量到達(dá)方向的理論。目前藍(lán)牙AoA/AoD標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)比較成熟，但還沒(méi)有完全暴露出來(lái)。
藍(lán)牙室內(nèi)定位
服務(wù)是藍(lán)牙技能類增長(zhǎng)最快的解決方案，現(xiàn)在越來(lái)越多的應(yīng)用于物體尋找、室內(nèi)定位、室內(nèi)導(dǎo)航、資產(chǎn)追蹤等領(lǐng)域。藍(lán)牙聯(lián)盟在不斷迭代藍(lán)牙技能，使得定位技能的準(zhǔn)確度越來(lái)越高，從最早的單純基于信號(hào)強(qiáng)度的Beacon定位，到藍(lán)牙5.1支持的多天線視點(diǎn)定位。藍(lán)牙定位已經(jīng)做了前期投入和深化研究?，F(xiàn)在支持Beacon定位、Mesh+Beacon、藍(lán)牙5.1視點(diǎn)定位等技能的芯片很多，一款基于藍(lán)牙技能的厘米級(jí)定位芯片即將推出。
從規(guī)劃的角度來(lái)看，市場(chǎng)上的藍(lán)牙定位系統(tǒng)規(guī)劃大致可以分為三種，即主動(dòng)式藍(lán)牙定位系統(tǒng)、強(qiáng)制式藍(lán)牙定位系統(tǒng)、主動(dòng)式強(qiáng)制式室內(nèi)綜合定位系統(tǒng)。
主動(dòng)藍(lán)牙定位系統(tǒng)是一種通過(guò)手持設(shè)備(手機(jī)、平板等)掃描iBeacon基站的方式。)進(jìn)行定位。采用高性能藍(lán)牙定位算法，支持室內(nèi)各種移動(dòng)終端的高精度定位導(dǎo)航，具有實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃、倒車搜索等功能。，可以集成到微信公眾號(hào)，小程序，APP。該藍(lán)牙定位系統(tǒng)以室內(nèi)路線規(guī)劃和導(dǎo)航為主，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、停車場(chǎng)、旅游景點(diǎn)、寫字樓、展覽館、博物館、火車站、游樂(lè)場(chǎng)、超市等場(chǎng)所。
強(qiáng)制藍(lán)牙定位系統(tǒng)依靠定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽(徽章、手環(huán)、標(biāo)簽等)。).網(wǎng)關(guān)收到藍(lán)牙設(shè)備公布的信息后，經(jīng)過(guò)服務(wù)器的操作，在顯示平臺(tái)上實(shí)時(shí)知道人和物品的位置。該定位系統(tǒng)多用于前臺(tái)對(duì)人或物的使用進(jìn)行定位和監(jiān)控，廣泛應(yīng)用于工廠資產(chǎn)定位、單位訪客管理、養(yǎng)老院等場(chǎng)景。主、強(qiáng)制一體化室內(nèi)定位系統(tǒng)綜合了以上系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)集成了藍(lán)牙定位算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽和ibeacon等一系列硬件，最大限度地減少了藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的使用。相對(duì)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)和強(qiáng)制綜合定位系統(tǒng)方案可以大大降低定位硬件的成本，可以將主動(dòng)定位和強(qiáng)制定位一起使用，性價(jià)比高。系統(tǒng)使用藍(lán)牙5.0技能完成數(shù)據(jù)傳輸，具有覆蓋區(qū)間長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性高、并發(fā)性大的技能，廣泛應(yīng)用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉(cāng)庫(kù)、養(yǎng)老院等場(chǎng)所。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)
有很多實(shí)際應(yīng)用，比如GPS，在世界各地都有廣泛應(yīng)用。遺憾的是，GPS在室內(nèi)操作上并不完善，在實(shí)踐中需要更精確的室內(nèi)定位技巧。我們的目的是利用外追系統(tǒng)測(cè)量單個(gè)物體的方位(或視點(diǎn))，或者是在室內(nèi)環(huán)境中對(duì)設(shè)備的方位進(jìn)行追蹤。這種定位系統(tǒng)可以應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)或商場(chǎng)的財(cái)產(chǎn)追蹤，或者人們可以使用它來(lái)定位和找到他們的道路。