UWB是什么？
超寬帶技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術有極大差異的通信新技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級的帶寬。
UWB與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比有什么區(qū)別？
超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術可以應用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供精確的定位精度。
UWB的測距原理
雙向飛行時間法（TW-TOF，two way-time of flight）每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳 。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的脈沖信號，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。有次可以計算出脈沖信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)。
TOF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發(fā)機（Transceiver）之間飛行時間來測量節(jié)點間的距離。因為在視距視線環(huán)境下，基于TOF測距方法是隨距離呈線性關系，所以結(jié)果會更加精準。我們將發(fā)送端發(fā)出的數(shù)據(jù)包和接收回應的時間間記為TTOT，接收端收到數(shù)據(jù)包和發(fā)出回應的時間間隔記為TTAT，那么數(shù)據(jù)包在空中單向飛行的時間TTOF可以計算為：TTOF=(TTOT-TTAT)/2
然后根據(jù)TTOF與電磁波傳播速度的成績便可計算出兩點間的距離D=CxTTOF
TOF測距方法和兩個關鍵側(cè)約束：
1、發(fā)送設備和接收設備必須始終同步
2、接收設備提供信號的傳輸時間的長短
為了實現(xiàn)始終同步，TOF測距方法采用了始終偏移量啦解決始終同步問題，單由于TOF測距方法的時間以來與本地的遠程幾點，側(cè)距精度容易受兩端節(jié)點中的始終偏移量的影響。為了減少此類錯誤的影響，這里采用反向測量方法，即遠程節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包，本地節(jié)點接收數(shù)據(jù)包，并自動響應。通過平均正向和反向多次測量的平均值，減少對任何始終偏移量的影響，從而減少測距誤差。
UWB的定位原理
知道了UWB的測距原理，再來了解UWB的室內(nèi)定位原理就很容易了。UWB的室內(nèi)定位功能和衛(wèi)星原理很相似，就是通過室內(nèi)布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員胡總惡化時設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發(fā)傻脈沖，不斷和4個已知位置的基站進行測距，通過一定的精確算法定出標簽的位置！
遮擋主要指室內(nèi)定位UWB基站和定位標簽之間存在障礙物，阻礙了信號直接被互相接收，從而影響定位。
遮擋對uwb定位的影響主要分以下幾種情形
1、實體墻：一睹實體墻的這種遮擋將使得UWB信號衰減60-70%定位精度誤差上升30厘米左右，兩睹或者兩睹以上的實體墻遮擋，將使得UWB無法定位。
2、鋼板：鋼鐵對UWB脈沖信號吸收很嚴重，將使得UWB無法定位。
3、玻璃：玻璃遮擋對UWB定位精度沒太大影響。
4、木板或紙板：一般厚度10厘米左右的木板或紙板對UWB定位精度沒太大影響。
5、電線桿或樹木：電線桿或者書面遮擋時需要看他們之間距離基站或者標簽的距離，和基站和標簽的相對距離比較是否很小，比如，基站和定位標簽距離50米，電線桿或者樹木正好在兩者中間，25米處，這種遮擋就無大的影響，如離基站或者標簽距離很近小于1米，影響就很大。