智慧礦山是指利用高科技手段對(duì)礦區(qū)進(jìn)行規(guī)劃、管理、監(jiān)控，以提高礦區(qū)整體效率和安全性，提高礦井管理人員的工作效率，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)環(huán)境的改善。在煤礦，車輛定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置，并在車輛離開(kāi)礦井的時(shí)候提供相關(guān)信息服務(wù)。它可以與手機(jī)進(jìn)行通訊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接、自動(dòng)發(fā)短信，同時(shí)也可以將車輛位置發(fā)送到監(jiān)控中心、手機(jī)上或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到公司總部或者礦區(qū)管理人員手機(jī)上。系統(tǒng)能對(duì)車輛行駛路線進(jìn)行規(guī)劃、車輛狀態(tài)監(jiān)控、車輛異常報(bào)警等信息提醒作業(yè)人員及車輛信息顯示、車輛出入管控、車輛出庫(kù)管理等功能。如果出現(xiàn)車輛未在指定地點(diǎn)停放車輛位置異常（車輛未按照規(guī)定停放）、停車場(chǎng)管理等情況，監(jiān)控中心將向有關(guān)部門(mén)進(jìn)行通報(bào)，同時(shí)向企業(yè)管理層發(fā)送提醒短信或通知相關(guān)部門(mén)，提醒其及時(shí)處理相關(guān)情況，以免影響企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)。系統(tǒng)功能：車輛位置監(jiān)控、語(yǔ)音提示、 LED顯示屏、微信、手機(jī) APP等及時(shí)推送安全信息、通知車輛及人員注意事項(xiàng)、提醒工作人員作業(yè)信息、安全警示信息等；提供現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、圖像資料、實(shí)時(shí)通訊錄像等；可與單位內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)互通；具備車輛異常報(bào)警功能；可實(shí)時(shí)提供車況、路況信息；安全應(yīng)急管理系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)；車輛實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)；位置信息顯示功能；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備運(yùn)行功能；語(yǔ)音、視頻等功能模塊；可以與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)控等功能；可與通訊錄、辦公系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)功能、數(shù)據(jù)交換與通信系統(tǒng)支持業(yè)務(wù)之間進(jìn)行管理和數(shù)據(jù)交換；進(jìn)行信息交換與共享;具有管理、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)接口、遠(yuǎn)程桌面、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢等功能；具有信息服務(wù)功能發(fā)布軟件等；具有強(qiáng)大的信息查詢功能；具有多功能。智慧礦山監(jiān)控系統(tǒng)主要包括定位系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。定位系統(tǒng)根據(jù)地理位置、車輛分布、車型、車寬等因素將車輛定位到智能管理平臺(tái)上；實(shí)現(xiàn)人員出入門(mén)禁管理和監(jiān)控中心管理、信息傳輸、電子計(jì)費(fèi)結(jié)算等功能，同時(shí)在監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)車輛預(yù)警、定位、報(bào)警、遠(yuǎn)程控制等功能。
一、系統(tǒng)概述
利用 GPS/北斗技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦車快速準(zhǔn)確的位置控制，實(shí)現(xiàn)人車分離的自動(dòng)化管理。能夠有效管理整個(gè)礦區(qū)車輛數(shù)量、運(yùn)行軌跡、道路情況、事故發(fā)生及應(yīng)急處理情況。并且在緊急情況下能夠第一時(shí)間做出反應(yīng)并做出應(yīng)急處理措施。智慧礦山車輛定位系統(tǒng)是一套以實(shí)時(shí)定位技術(shù)為基礎(chǔ)建立智能化礦山監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦山車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控和管理。實(shí)時(shí)掌握車輛行駛路線；車輛狀態(tài)監(jiān)控；故障報(bào)警；統(tǒng)計(jì)；實(shí)時(shí)告警信息展示；設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)管理控制中心管理平臺(tái)等多功能于一體，具有通信功能與監(jiān)控預(yù)警功能（如圖2).平臺(tái)基于 GPRS通信技術(shù)，以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為傳輸手段，以基站為定位坐標(biāo)，通過(guò)定位芯片(UIM)將車輛移動(dòng)到附近衛(wèi)星接收天線上，然后經(jīng)過(guò)天線(RF天線）到達(dá)其手機(jī)設(shè)備上。
二、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由四個(gè)子系統(tǒng)組成：人員出站系統(tǒng)：主要用于出入井人員的管理，為礦工和車輛設(shè)置出入卡、出入管理權(quán)限；門(mén)禁系統(tǒng)：主要用于對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行通行證件管理；監(jiān)控中心：實(shí)時(shí)查看井下所有車輛實(shí)時(shí)位置信息及視頻監(jiān)控；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)控等功能。
三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
實(shí)時(shí)定位：車輛定位功能可以有效避免運(yùn)輸過(guò)程中的人員安全事故，實(shí)現(xiàn)了礦井生產(chǎn)的安全管理。人員定位是一種方便快捷的管理手段，在保證生產(chǎn)安全和員工能夠接受的前提下，管理更加合理靈活。車輛運(yùn)行軌跡查詢：基于位置信息及 GPS、 GLONASS、 IMUB等多種網(wǎng)絡(luò)通訊方式，將定位裝置與監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)互聯(lián)互通（如圖2)。該系統(tǒng)是為安全高效地指揮調(diào)度提供保障的重要技術(shù)手段。系統(tǒng)具備電子圍欄、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析功能。管理中心可以通過(guò)對(duì)車輛工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視、設(shè)置提醒并提供各類車輛行駛路線等信息。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)一處理；可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對(duì)信息進(jìn)行收集、整理和保存；還能夠?qū)ο到y(tǒng)中的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及預(yù)警等功能。管理平臺(tái)支持各種聯(lián)網(wǎng)方式，如 WIFI連接、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋、終端控制能力增強(qiáng)等，其中與手機(jī)無(wú)線通信相比，能夠提供即時(shí)的安全響應(yīng)措施及信息發(fā)送功能；還可以與服務(wù)器進(jìn)行業(yè)務(wù)交換和數(shù)據(jù)傳輸。提供了豐富的存儲(chǔ)和分析方式，具有自動(dòng)報(bào)警功能。
四、使用方法
對(duì)于煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō)，除了上述的車輛導(dǎo)航功能，更多的還是人員出入管理和車輛管理。對(duì)于車輛來(lái)說(shuō)，在井下主要是通過(guò)井下導(dǎo)航或者通過(guò)手機(jī) APP的方式來(lái)進(jìn)行車輛狀態(tài)查詢和導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示，并且車輛狀態(tài)也會(huì)根據(jù)不同區(qū)域顯示不同顏色對(duì)應(yīng)的提醒，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)管。下面是使用步驟！車輛監(jiān)控中心可對(duì)礦井內(nèi)所有車輛進(jìn)行全方位的跟蹤管理。實(shí)時(shí)查看車輛的工作狀態(tài)，車輛處于哪個(gè)位置（具體信息可通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)查看或掃描）并且可以顯示在手機(jī)上，或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將位置信息發(fā)送到公司總部或者礦區(qū)管理人員手機(jī)上。如果發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)發(fā)送相應(yīng)的短信或電話通知相關(guān)部門(mén)，提醒其及時(shí)處理相關(guān)情況，以免影響企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)。本系統(tǒng)還具有視頻等多項(xiàng)功能，可以查看車輛的位置信息，同時(shí)也會(huì)顯示到本系統(tǒng)上，可以通過(guò)語(yǔ)音提示或者手機(jī) APP及時(shí)推送消息給相關(guān)人員。如果存在未按照規(guī)定停放情況將發(fā)送到主管部門(mén)的監(jiān)控平臺(tái)上，如果出現(xiàn)了相關(guān)信息會(huì)在大屏上實(shí)時(shí)顯示。然后通過(guò)手機(jī) APP及時(shí)通知到相關(guān)部門(mén)，方便礦方對(duì)車輛工作動(dòng)態(tài)進(jìn)行跟蹤管理，并對(duì)人員相關(guān)信息進(jìn)行分析查詢和統(tǒng)計(jì)。
五、應(yīng)用范圍
在煤炭行業(yè)，隨著煤炭行業(yè)的不斷發(fā)展，大量的煤礦井下作業(yè)，造成了安全隱患。對(duì)礦井的地下井筒、采空區(qū)等安全隱患點(diǎn)也進(jìn)行了監(jiān)控。在煤礦運(yùn)輸過(guò)程中，為了避免發(fā)生事故，往往需要依靠智能車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛的定位和停車管理。這種方式雖然可以使車輛不需要手動(dòng)打開(kāi)閥門(mén)，但是卻很難準(zhǔn)確地了解每個(gè)進(jìn)入礦區(qū)的車輛的行駛狀態(tài)，而當(dāng)人員進(jìn)入時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，這些預(yù)警信息將會(huì)以短信形式向礦井管理層發(fā)送到手機(jī)上，提醒礦方人員對(duì)車輛進(jìn)行控制。此外由于煤礦特殊的地形要求，以及煤礦開(kāi)采強(qiáng)度大，容易導(dǎo)致塌方，所以煤礦井下容易發(fā)生事故，而且一旦發(fā)生事故給企業(yè)造成巨大損失，所以也需要加強(qiáng)安全防范工作。