隨著國(guó)家對(duì)煤礦安全的高度重視，煤礦企業(yè)在提高安全生產(chǎn)水平的同時(shí)，也在逐漸向智能化方向發(fā)展。智能礦山是指在礦山環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能化的開(kāi)采模式，智慧礦山的應(yīng)用能夠提升礦山企業(yè)的生產(chǎn)效率與安全保障水平。智慧礦山的建設(shè)對(duì)于礦井的安全生產(chǎn)和管理具有十分重要的意義。因此煤礦企業(yè)需要將物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合以提高礦山企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理水平和應(yīng)急處置能力以及智能化水平。隨著5 G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展與普及應(yīng)用，使得智慧礦山建設(shè)具備了技術(shù)與設(shè)備高度融合、設(shè)備精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)信息管理與分析的特點(diǎn)。
其具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、可在井下多個(gè)區(qū)域部署定位終端設(shè)備(RTU)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置信息采集、信息反饋并采集相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至設(shè)備上;
2、可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)變化迅速靈活調(diào)整定位終端設(shè)備的工作模式;
3、能實(shí)現(xiàn)井下定位終端設(shè)備遠(yuǎn)程管理維護(hù);
4、定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給用戶和專家;
5、可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和挖掘功能（定位數(shù)據(jù)可視化);
6、可以實(shí)現(xiàn)礦井設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制操作等多種功能。
一、產(chǎn)品介紹
ZTDR-TM是中國(guó)移動(dòng)與上海新物聯(lián)攜手打造的高精度定位系統(tǒng)，可用于煤礦礦井下人員定位，礦井監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人員定位。ZTDR-TM集成了藍(lán)牙、Wi-Fi等多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可對(duì)礦井進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式，同時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與設(shè)備之間相互通信，如與手機(jī)、筆記本電腦進(jìn)行信息交換；與礦燈、井口傳感器等其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換；可實(shí)現(xiàn)與地面控制中心，通訊中心等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的信息交換等。ZTDR-TM支持雙向4 G移動(dòng)通信功能，能滿足用戶在井下通信需求；同時(shí)支持雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，以支持井下數(shù)據(jù)傳輸；采用最新設(shè)計(jì)技術(shù)工藝，保障終端設(shè)備的性能穩(wěn)定、工作可靠；采用高強(qiáng)度阻燃材料制作并采用專用模塊組裝成支架等形式，保證了產(chǎn)品使用壽命。ZTDR-TM還具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證信號(hào)不被干擾；支持多種通訊協(xié)議(SMART)通訊方式；配備具有豐富功能的定位終端(GPRS/藍(lán)牙）用于監(jiān)測(cè)地面建筑物內(nèi)有無(wú)異常信號(hào)。目前此產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于某集團(tuán)公司及多家企業(yè)。
二、系統(tǒng)架構(gòu)
1、整體架構(gòu)：將物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)與定位技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建出一整套智能的礦山現(xiàn)場(chǎng)定位系統(tǒng)。
2、終端模型：包括 RTU設(shè)備的各個(gè)部件和模塊。
3、客戶端模型：包括手機(jī) App和客戶端。
4、多層架構(gòu)：由采集終端和管理服務(wù)器組成。
5、平臺(tái)架構(gòu)：主要為采掘調(diào)度和巡檢調(diào)度提供實(shí)時(shí)定位支撐，通過(guò)藍(lán)牙定位系統(tǒng)的搭建，將所有定位點(diǎn)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲删蛘{(diào)度和巡檢調(diào)度平臺(tái)及相關(guān)的作業(yè)系統(tǒng)中去。
6、安全控制模型：實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下重點(diǎn)部位的人員管理，在采掘期間根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行快速操作與處理（比如緊急撤離或應(yīng)急避險(xiǎn)),并且根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信息提供相應(yīng)的警示并指導(dǎo)礦工處理工作情況。
7、分析管理模型：通過(guò)藍(lán)牙定位系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)位置信息和歷史位置數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，建立起數(shù)據(jù)平臺(tái)，并將數(shù)據(jù)提供給安全專家，以幫助安全專家迅速掌握現(xiàn)場(chǎng)狀況，進(jìn)而進(jìn)行事故預(yù)測(cè)、事故應(yīng)急處置等多種方面的分析報(bào)表，并生成相關(guān)模型文件發(fā)給系統(tǒng)運(yùn)維人員查看與操作。
三、平臺(tái)管理
平臺(tái)提供強(qiáng)大的定位模塊，對(duì)定位設(shè)備、服務(wù)器、手機(jī)等進(jìn)行統(tǒng)一管理。能實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備位置信息（位置軌跡、實(shí)時(shí)報(bào)警),能夠通過(guò)后臺(tái)及時(shí)管理數(shù)據(jù)內(nèi)容。后臺(tái)能夠根據(jù)要求設(shè)置管理權(quán)限，用戶可根據(jù)需要配置訪問(wèn)權(quán)限，可通過(guò)登陸權(quán)限、設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限等進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集中管理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)可以設(shè)置設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)報(bào)警；設(shè)備還可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備工作模式。如對(duì)設(shè)備的管理進(jìn)行設(shè)置操作時(shí)，用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊設(shè)備按鈕，進(jìn)行不同操作，以達(dá)到簡(jiǎn)化操作程序與操作人員熟悉設(shè)備的目的，還可以設(shè)置設(shè)備的關(guān)機(jī)時(shí)間等。對(duì)于后臺(tái)的管理，可以通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部接口調(diào)用通訊接口及終端上應(yīng)用接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備和位置信息的遠(yuǎn)程訪問(wèn)及控制與管理，對(duì)終端進(jìn)行智能維護(hù)與修改，極大地提高了人員勞動(dòng)生產(chǎn)率，為煤礦安全提供了保障。