難點(diǎn)一：環(huán)境復(fù)雜
煤礦作為一個(gè)特殊場(chǎng)所，環(huán)境復(fù)雜且危險(xiǎn)性高，是無(wú)人駕駛技術(shù)的重要挑戰(zhàn)之一。在地下礦井中，存在著繁雜的管道、電纜及其他設(shè)施，車輛需要在狹窄的通道中行駛。
此外，由于煤礦中礦塵的存在，視線受到極大的限制。這對(duì)無(wú)人駕駛車輛的感知和導(dǎo)航能力提出了更高的要求。
難點(diǎn)二：精準(zhǔn)位置探測(cè)
在無(wú)人駕駛技術(shù)中，精準(zhǔn)的位置探測(cè)是關(guān)鍵的一環(huán)。然而，在煤礦中，GPS信號(hào)通常無(wú)法正常工作，因?yàn)榈叵绿降V作業(yè)導(dǎo)致信號(hào)被屏蔽。
由于運(yùn)用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，簡(jiǎn)稱INS）也會(huì)因?yàn)槌掷m(xù)震動(dòng)而受到干擾，無(wú)法提供準(zhǔn)確的定位信息。因此，開(kāi)發(fā)一種能夠突破這些限制的精準(zhǔn)定位技術(shù)是煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)的重要課題。
難點(diǎn)三：安全保障
在煤礦作業(yè)中，安全是至關(guān)重要的。因此，無(wú)人駕駛技術(shù)在煤礦應(yīng)用中需要有強(qiáng)大的安全保障機(jī)制。
首先，無(wú)人駕駛車輛需要能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，包括車輛周圍的障礙物、斜坡和懸崖等。同時(shí)，車輛需要能夠做出相應(yīng)的決策和避讓動(dòng)作，以確保行駛的安全性。
其次，無(wú)人駕駛車輛還需要具備自我診斷和自我修復(fù)的能力。當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí)，能夠及時(shí)報(bào)警并自動(dòng)停止運(yùn)行，以保障礦工的安全。
總結(jié)
煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)面臨的難點(diǎn)主要包括環(huán)境復(fù)雜、精準(zhǔn)位置探測(cè)和安全保障。環(huán)境復(fù)雜性使得無(wú)人駕駛車輛在狹窄的通道中行駛成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)，且視線受限。
而煤礦中無(wú)法使用GPS定位的問(wèn)題以及持續(xù)震動(dòng)對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的影響，對(duì)精準(zhǔn)位置探測(cè)提出了更高的要求。
最后，安全保障是煤礦無(wú)人駕駛技術(shù)不容忽視的難點(diǎn)，無(wú)人駕駛車輛需要具備實(shí)時(shí)感知和決策能力，以及自我診斷和修復(fù)能力，以確保礦工的安全。